2022年中国市场(不含进出口)乘用车标准配置L二级辅助驾驶

裁员，减少福利，股价暴跌，公司倒闭，L4路线自动驾驶轨道突然进入寒冬。

最近，据知情人士透露，图森计划本周至少裁员一半，以收缩自动卡车驾驶系统的制造和测试项目。消息再次爆出L一层阴影一层阴影。

对比明显，L该领域继续升温。

根据高工智能汽车研究所的数据，2022年中国市场(不含进出口)乘用车的标准配置L二级辅助驾驶的搭载率已连续第二个月超过30%。资本市场数据显示，自2021年以来，自动驾驶轨道L项目融资成为最耀眼的存在。

正如复星瑞正资本合伙人刘思齐所说，自动驾驶轨道主要取决于辅助驾驶系统上车前装量的比较，这将是一个相对明显的趋势。

所以押注L对于4家公司来说，要么画地为牢，要么改弦易辙，大部分自然选择后者。

最典型的是，曾经认为最典型的是Momenta文远知行，搏二兔，不得一兔Robobus在这个领域扎根了几年的轻舟智航，今年以来都开始在产品层面走向L2倾斜。

后者在不久的将来。12月2日，轻舟智航宣布完成数亿元B一轮融资，据介绍，将用于加快高级辅助驾驶前装量生产Robobus大规模实施；几天后，基于征程5芯片的轻舟乘风高级辅助驾驶解决方案宣布推出。

作为L4自动驾驶公司降维生存的典型样本一度引起了很多关注。然而，机遇和挑战并存。目前，轻舟智航的时间不多了。

降维再降维

选择自动驾驶的创业公司，创始人要么有名校光环，要么有名企背景，这两个轻舟的于骞都占了。

我在清华大学计算机系学习。大学期间，我加入了清华大学人工智能重点实验室，从事移动机器人相关工作；此后，于钱对计算机视觉非常感兴趣，所以他去了南加州大学攻读博士学位。

在穿着名校光环的同时，于骞谷歌，Waymo从事相关工作，曾任Waymo机器学习算法研发感知关键模块Tech Lead。

2019年1月，本科生，IDG于骞反复思考了资本合伙人牛奎光的影响三个月，最后和其他三个也来自Waymo2019年3月，同事侯聪、大方、王坤在美国硅谷成立了轻舟智航。同年11月，重返中国的第一个问题是选择着陆场景。

自动驾驶的主流应用场景一般可分为：Robobus、Robotaxi、港口场景、封闭园区、矿区场景、无人环保、干线物流、终端配送。

经过一番调查和思考，轻舟最终选择微循环小巴作为无人驾驶计划的第一个着陆场景，即RoboBus，出发点是更好地满足城市早晚高峰的通勤需求。

在轻舟智航的语境下，Robobus是L4自动驾驶实际落地最快的场景。

第一，Robobus中低速行驶时，乘客对速度的预期可控，速度保持在20km／h到50km／h它非常适合自动驾驶早期发展阶段的应用场景。

第二，Robobus固定行驶路线，车辆可在同一条线上反复磨炼，更能保证行驶安全，并可结合V2X实现红绿灯优先和预警。这是比较Robotaxi最大的优势之一。

第三，Robobus属于多人出行场景，在「四化」在这种趋势下，它具有显著的社会效益。结合城市轨道交通微循环连接应用，市场需求和市场容量非常大。

据业内人士透露，自动驾驶落地的技术难度与场景有关，Robotaxi场景标准库中有2+万个场景问题，仅为所有场景问题的50%；Robobus场景标准库中有1万个场景问题，剩余场景问题较少。由于Robobus场景问题比较简单，Robobus解决困难的场景问题后，可以在市场上投放。”

到目前为止，轻舟智航Robobus在苏州、深圳、武汉、北京、无锡、嘉兴等10个城市进行了测试和运营。

然而，在一些投资者看来，RoboBus的客户主要To G(政府客户)想象空间有限，面临商业模式问题。

据IDTechEx发布的《Robot Shuttles and Autonomous Buses 报告显示，2020-2040年单固定线无人小巴市场规模达到180亿美元。

相比之下，据中信证券预测，到2040年Robotaxi潜在市场空间约3.2万亿元，环卫、物流配送、港口矿区运输等领域自动驾驶技术市场空间约3万亿元。

在商业化方面，据前员工介绍，轻舟智能巴士有三种模式，一种是组成不同主体的合资企业，一种是第三方机构，另一种是直接为公交公司购车。

第一种运营模式可以理解为智能驾驶公司、原始设备制造商、地方政府和其他战略资源合作伙伴，共同投资建立合资企业进行运营。在这三种模式中，轻舟最倾向于第一种，轻资产模式更符合其当前的发展阶段。

例如，在苏州项目的实施中，苏州轻科技有限公司是在第一种模式下成立的。在与苏州政府的合作中，政府将提供购买、改装和运营补贴，整个过程过于依赖外部输血。

在探索轻舟智航商业化模式的同时，RoboBus赛道迎来了很多玩家。

今年年初，文远知行举行了文远小巴 Robobus 4月28日，百度宣布在广州国际生物岛正式开通无人驾驶小巴运营；Apollo Robobus在北京经济开发区60平方公里区颁发的智能网络汽车道路测试许可证，可在北京经济开发区60平方公里内进行道路测试等。

或者考虑到很多因素，轻舟智航终于迈出了L4“降维”L2.5月份推出了最新一代「Driven－by－QCraft」车辆规级前装量产自动驾驶方案，后更名为乘风NOA辅助驾驶解决方案提供商。

其实这个举动有些Robotaxi在公司看来，本身就是一种降维再降维的行为。

文远知行CEO韩旭曾公开表示:今天做低速慢速物流园区的企业，未来3-5年很可能会被强大的占领战略市场。L可能会发生4级自动驾驶公司降维攻击。未来谁掌握真正的自动驾驶平台技术，谁就是王者。Robotaxi到RoboBus再到前装量产)

降维一定是打击吗？

“大部分的L4公司运营将在相对简单的路况下进行；做城市NGP最痛苦的是没有标杆，我们希望直接跟着L4公司标杆，以量产车的成本，做到L公司体验。

今年6月，在城市NGP在工程测试版体验的视频中，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙提到，他特别希望直接与家人合作L4公司标杆，以量产车的成本为标杆L4体验。言下之意是，与小鹏相比，L44公司不能做好量产级城市NOA。

在7月份的中国汽车蓝皮书论坛上，余骞隔空回应了这一讲话，并以大规模生产汽车的成本对城市进行了回应NOA做到L四级体验的公司是轻舟智航。

两人隔空喊话揭示的问题是，L四公司降维L2.不一定能完美契合城市NOA场景，或者，L公司仍需查漏补缺。

当然，轻舟智航的自信并非无针对性，这在一定程度上与整个行业的现状有关。

先看场景，轻舟智航CTO侯聪曾在采访中说：就像Robotaxi这条开放的道路L4场景离最终商业化还有一定距离，所以L4公司一直在探索着陆场景。近年来，乘用车电气化、智能化的趋势越来越清晰，ADAS也开始向更复杂的城市道路场景发展，现在城市NOA其实和L已经很近了。

而L4和L2的场景趋同之前在Robotaxi场景积累了大量的算法能力、数据闭环能力、研发系统等，可以变相重用。

此外，还应考虑硬件因素。虽然算法能力可以重用，但以前的算法逻辑是基于L而且L2.量产车基本负担不起支持L4芯片及传感器。幸运的是，随着上车规模的增加，硬件价格继续下降，L2和L4之间的距离也逐渐缩短。

从以上可以看出，目前涉足前装量产的自动驾驶公司都在宣传自己的方案成本。

去年12月，元戎启行发布旗下L4级自动驾驶级自动驾驶计划成本不足1万美元(约6.4万元)，今年4月降至3000美元(约2万元)；轻舟说DBQ V4(轻舟乘风)标配版方案99%的成本只有10%。L4级能力，量产成本低至1万元。

具体来说，这1万元的量产成本本本身就是一种宣传噱头。

侯聪在采访中向媒体披露：1万元必须需要一定数量，我们也是成本判断，我们也根据一般数量，根据我们对市场的最大了解估计成本，成本为一般大规模生产车型，是建立的。成本主要是我们对这个计划的整体简化。

至于为什么声称10%的成本可以达到99%L四级能力是指想要完全达到 L最难的是最后10%甚至1%的问题 ，它需要大量的安全冗余和软件策略。从线路控制到电源到硬件、传感器，计算到整个软件，所有部件都需要冗余，包括大量的长尾效应，需要大量的测试来实现。

如果是这样的话，硬件和软件算法的舟智航可以形成降维打击，但还是有很多不确定性。

「九章智驾」认为，L4公司在算法能力、数据闭环能力、系统流畅性和技术架构上限方面有一些优势，但并非完全没有缺点。其集成能力和供应链管理相对较弱，但最突出的缺点是工程能力。

所谓工程能力，是指满足安全、稳定、可靠性等车辆等级要求的三点；能够满足功耗成本等目标；优化算法功能和用户体验。

虽然轻舟智航强调它有很强的工程能力，但它很早就建立了一整套底层测试工具链，如模拟和CI(软件集成)组合。但在之前的装量生产计划真正实施之前，一切都不能下结论。

更重要的是，目前新能源汽车智能化之战已经进入中场。汽车公司普遍将高速公路场景下的辅助驾驶收入囊中后，场地逐渐转化为城市场景。无论是新的汽车制造力量还是传统的汽车公司，都已经通过自主研发的方式将城市领先的驾驶功能推向了市场。即使是那些与计划供应商暂时合作的汽车公司，大多数人也有卸驴的想法。

也就是说，行业的最终结果很可能是强大的主机厂全栈自主研发，中小型主机厂使用技术解决方案公司，但这个市场不能容忍这么多轻船智能航空公司。

写在最后

在钱对轻舟智航的描述中，他多次强调，企业最重要的是在技术和商业之间找到良好的平衡，两者之间可以Bridge The Gap(弥合差距)。

因此，即使轻舟智航在车库创业，第一辆车也是Robotaxi，回国后，我开始从小巴开始。这背后最大的逻辑是找到技术和商业化的平衡。

现在，轻舟智航再次降维，选择了前装量产市场，这也是寻找自动驾驶技术和商业化之间的路径。

但在这不断降维的背后，同时也不断诉说着自动驾驶领域技术与商业之间的万重山海，屡屡让轻舟滞航。

参考资料：

第一电动《轻舟智航于骞:人类梦想自动驾驶几十年，从来没有像现在这么近 》

九章智驾《L44自动驾驶公司降维L前装量产，前景如何？

九章智驾《Robotaxi公司做L2前装量产，机遇与挑战并存