激光雷达是否会被4D取代毫米波雷达?

我们在(今年)7月首次实现了1万台下线。蔚来交付时，3月份只有几天，4563个月多一点，我们实现了1万台。

图达通CEO鲍俊威在最近接受媒体采访时表示，图达通今年是(激光雷达)交付之王，交出了最硬核的成绩单。

自诞生以来，激光雷达一直备受争议。特别是今年，海外激光雷达企业纷纷接触礁石，使外界对激光雷达的质疑达到高潮。直到今天，还有一个激战的话题：激光雷达是否会被4D取代毫米波雷达？

如此不受青睐的激光雷达今年迎来了质的飞跃。除了图达通、和赛科技，速腾聚创今年也取得了不错的成绩。

根据高科技智能汽车研究所的监测数据，今年1月至10月，中国市场（不包括进出口）乘用车配备了7.42万辆激光雷达。研究机构预测，今年激光雷达的数量预计将超过12万辆。

虽然激光雷达还没有到真正的市场爆发期，但一个被误解的行业反击故事已经开始了。

激光雷达元年 裂变的开始

在2021年中国蓝皮书论坛上，一群业内人士为激光雷达的未来辩护。它包括图达通，一家在激光雷达赛道上赤手可热的明星企业CEO鲍君威，和赛科技CEO李一帆，亮道智能CEO剧学明、速腾聚创联合创始人邱纯潮等。

鲍君威将2022年定义为激光雷达的第一年，讨论的核心是激光雷达的数量是否足够，得到了剧学铭和邱春潮的认可。

但李一帆要谨慎得多。他认为，我们不应该简单地谈论数量，而应该从客户价值和用户体验的多个维度来看。只有真正实现价值驱动，才能建立第一年。

激光雷达在2022年之前就被用于了L在4级自动驾驶项目中，大规模上车的情况并不清楚。

L4.机械激光雷达主要用于自动驾驶。在内部，机械激光雷达结构复杂，成本高，只有少数汽车公司进行内部测试；在外部，L自动驾驶项目不能落地，也限制了激光雷达的发展。

然而，国内新力量汽车公司的持续助攻为激光雷达找到了突破口。第一个出现是魏小理。魏来最早于2020年9月开始调查激光雷达上车的可行性。随后，在10月和11月，理想和小鹏也开始闻风而动，并对激光雷达进行了深入研究。同年12月，华为表示将亲自制造激光雷达，并立即点燃火灾。

之后，上汽、长城、北汽等传统汽车公司也开始加入激光雷达的订单。

为了抢占激光雷达第一辆车的名称，小鹏迅速与大疆旗下的激光雷达企业景沃敲定合作。据说当时景沃连具体的方案细节都没有。何小鹏只是通过欣赏大疆创始人王涛来敲定合作。

尽管事后证明小鹏在P激光雷达项目确实有一些大，但并不妨碍其对整个激光雷达市场的准确判断。

P5后，华为与极狐、和赛与理想、速腾与摩卡的合作迎来了激光雷达上车。

正如鲍俊威所料，2022年被业界定义为激光雷达元年，一场浩浩荡荡的激光雷达上车运动拉开帷幕。

虽然激光雷达的价值得到了认可，但高昂的成本让很多车企望而却步，品尝新鲜的人少，观望者多。目前激光雷达的价格一般在30万以上。大家都期待激光雷达能尽快降价。

关于激光雷达的价值和成本。李一凡有一种腹黑的观点，马斯克不喜欢激光雷达，但仅限于当前的成本，不得不口是心非说激光雷达是假需求，如果激光雷达的成本降低到相对较低的阙，马斯克可能会恢复激光雷达。

鲍君威根据当年汽车电气化的普及速度做了一个类比。如果激光雷达今年上车12万辆，明年可能会达到40万或50万辆，明年可能会超过100万辆。

许多投资机构预计，标准激光雷达交付将在2025年前达到200万件/年。

乐观主义者认为这不是一件太遥远的事情。他们已经准备好提前应对工业爆发的影响。

图达通首条生产线年产能10万台/年，苏州第二厂已建成，产能2万台/月。

何赛已在上海嘉定投产两家工厂，明年产能可达50万台。预计2023年 2025年，年投入运营的麦克斯韦智能制造中心计划产能百万。

速腾聚创在深圳、东莞、广州等地设立了生产基地，号称每12秒生产一台激光雷达。规划百万产能目标。

亮道智能在建工厂设计产能50万台/年，计划2023年第一季度投产验证。

从研发到量产 激光雷达上车并不简单

工业的快速发展也意味着激光雷达的竞争已经从研发转向生产。

鲍俊威说，激光雷达行业的竞争和发展已经达到了一个新的里程碑，实现大规模生产和交付是激光雷达轨道的新门槛。现在我们谈论激光雷达行业，投资不仅谈论技术，或技术不是最重要的部分，是谁可以大规模生产，谁可以继续大规模生产，继续扩大5倍、10倍甚至数百倍。

李一帆甚至提出了研发是生产的一部分的说法。他说，成功的大规模生产就像树上的水果。土壤下的工作包括：芯片技术研发、自建生产线、供应链管理、功能安全、网络安全、预期功能安全、标准化定义、产品设计等，一切都需要时间和精力，任何一项都需要激光雷达企业投资年度时间成本和巨大的劳动力成本。

大规模生产对激光雷达企业的重要性不言而喻。由于大规模生产问题，主机厂已经更换了供应商。

对于大多数具有科研背景的激光雷达企业来说，大规模生产的研发难度飙升。以前的经验根本不可用，只能在生产端摸着石头过河。

目前，该行业对大规模生产的态度分为两类。一个学校是以速腾聚创为首的OEM和自主生产。需要强调的是，速腾聚创的OEM并不完全放弃，而是双方共同参与，互相学习，借助立讯丰富的制造经验确保质量。

另一派是以禾赛科技为首的自产派。自建工厂，自行生产。

图达通属于第二类。它的第一个宁波工厂是与均盛电子公司共同开发的，第二个苏州工厂是完全自建和自营的。鉴于此，鲍君威带领图达通总结了一套激光雷达大规模生产的系统方法。

首先，在产品设计阶段，遵循从头到尾的逻辑。选择产业链成熟的产品结构，确保能够设计和生产的东西。

其次，在产品验证方面，采用多套并行验证的原则，同时进行四五轮验证DV和PV，以成本换时间。

鲍俊威表示，激光雷达的大规模生产涉及大量的防尘、防盐雾、振动、冲击、高低温循环试验。每轮测试有近300个样品。整个测试通常是两三个月，通常是不同版本的多轮测试。在过去的两年里，成千上万的样品进行了各种测试，以确保更快的大规模生产。

此外，整合工业资源。激光雷达包括芯片、光学部件、电子、机械部件等领域。最大限度地利用行业资源，并与这些合作伙伴进行开发和验证。

鲍俊威还强调，激光雷达企业在集成环节中的作用更多地发现和解决集成问题。在正确的时间做正确的事情。

最后，企业之间的相互信任非常重要。原始设备制造商和供应商之间有深度的合作关系，而不是纯粹的商业关系。双方都不应隐瞒验证和测试的各个方面，遇到问题并解决问题。如果你们互相隐瞒，问题就会越来越深，就不会结束。

根据这一逻辑，图达通在激光雷达领域取得了一些成就。

他说，图达通今年2月首款量产版激光雷达开始在宁波生产线下线，这是世界上第一款量产版高性能激光雷达。7月，1万台激光雷达下线，冲刺今年激光雷达交付之王。

技术迭代周期长

虽然激光雷达表面上的战争已经很受欢迎，但该行业仍在疯狂奔跑。企业之间有许多派系，许多主要方面仍不确定。主要包括技术路线的竞争、发展方向的探索等。

在技术层面上，激光雷达的争论逐渐从扫描模式转变为收发模式。收缩点是激光雷达波长905nm和1550nm的争论。

目前，激光雷达的技术路线主要分为两组。一个学校是足够的学校，这个学校认为激光雷达行业正处于发展的早期阶段，技术变化迅速，不适合过度激进的性能，激光雷达不是唯一的传感器。该公司是905nm以技术方案为主，注重性价比。

另一个是以图达通为首的性能派，他们更追求产品的性能，这一派是1550nm主要是技术路线。

从工业成熟度和成本的角度来看，905nm技术显然更有优势，但性能不如1550nm。

鲍君威列出1550nm相较于905nm技术方案的几大优势:

探测距离更远。如果激光雷达硬件足够强，软件的压力可以分担，905nm技术只能在200米外看到几点，需要通过深度神经网络猜测物体是什么，这增加了计算系统的负载，需要更大的芯片计算能力来支持。1550nm技术可以看到更远的点来直接识别物体是什么，而不是通过算法猜测。

图达通猎鹰分辨率高，0.06°＊0．06°角分辨率，让车辆看到许多不同的形状，如前车备胎，争取更远的安全距离。

没有阳光噪声，1550nm通过一些信号处理算法，激光雷达波长系统可以使其面对阳光没有噪音，阳光对它几乎没有影响。

但1550技术方案的成本问题是1550nm在技术普及过程中设置了很大的障碍。这个问题不断被打破，Luminar（1550nm技术方案)拆解其产品材料，1550nm核心材料包括激光、扫描设备、电机、转镜、电路板、处理器和连接器。最终认为1550nm型号的最终成本可能会降到500美元以下。

事实上，镭智能最新的128线1550nm该机型已将价格降至1万元以下，价格控制在8000元以内。

激光雷达的另一个不确定性是，从表面上看，每个人光雷达领域的激战仍在蓬勃发展，但领先的激光雷达企业已经将战争引向了盲化领域。MEMS方案和Flash竞争技术。

目前，速腾、禾赛、亮道已发布相关产品。主要用于车辆侧面、智能停车等。

然而，图达通并没有表现出太激进的补盲激光雷达是否刚刚需要，是否是目前上车的最佳时机。鲍君威说，补盲的定义不一定准确。真正的定义是补盲区的一小部分，车边的状态是三五米。

鲍俊威说，下一个智能汽车使用场景，可能从规则的车道线到无保护的十字路口，对于水平汽车，确保（激光雷达）能看清楚，激光雷达的性能要求很高，现在所谓的雷达30米探测距离远远不够。

此外，纯固态补盲激光雷达硬件还需要系统验证和回归测试。VCSEL激光发射器和SPAD芯片这两个核心部件足以为激光雷达制造商设置足够高的障碍。

还需要同步开发感知软件，并完成软件的系统测试，以确保激光雷达符合车辆规则。

补盲激光雷达的大规模生产比长途生产要复杂得多。鲍俊威说，图达通在定义产品的过程中也有一些产品开发计划。但它仍处于理解阶段，汽车制造商愿意支付多少钱也值得思考。目前，单盲激光雷达的价格约为1500元。

没有人知道激光雷达最终会如何定格。亮道智能CEO剧学明说，未来可能会有2-3条主流技术路线。

激光雷达战争的魅力在于技术迭代周期长。在我们形成本文讨论之前，新的激光雷达公司Aeva首款汽车级4发布D激光雷达传感器Aeries™II，它将关键的激光雷达光通信收发模块集成到硅光子芯片中，并通过FMCW该技术在500米内直接获得物体的移动速度。这种做法赢得了世界知名的自动驾驶公司Mobileye响应，后者声称将在2025年批量生产同类产品，新战争已悄然点燃。