本文目录一览：
- 1、一年吸金超400亿 自动驾驶离我们到底还有多远？
- 2、自动驾驶技术有什么优点？要如何发展？
- 3、无人驾驶能全面取代人类司机吗？
- 4、为何现在出行公司会大力研究自动驾驶?
- 5、“自动驾驶热”背后的冷思考到底有什么？
一年吸金超400亿 自动驾驶离我们到底还有多远？
2021年，自动驾驶赛道不断传出好消息。资本层面上，巨头与资本争相押注，去年整个行业披露的融资总额达436.3亿元；企业方面，百度Apollo进驻多个城市、蔚来/小鹏/R 汽车 等均已在最新产品上规划装备激光雷达……越来越多的征兆都在向外界预示，自动驾驶离我们不远了。
然而，在另一方面，特斯拉疑因自动驾驶频频出事，车企此前规划L4级产品面世的时间纷纷延后，自动驾驶量产进度条被不断重启，那么，在当前又一轮资本热的大背景下，自动驾驶到底走到了哪一步？最早能在哪里真正落地？
十年吸引两千多亿资本
关注 汽车 行业的都知道，最近几年新能源 汽车 市场一直是资本的宠儿，各种融资、IPO以及股市神话争相上演，但值得一提的是，自动驾驶的吸金能力也丝毫不逊色。
企查查大数据研究院发布的《近十年自动驾驶项目投融资数据报告》显示， 2020年，自动驾驶市场披露融资总金额大幅度上涨，高达436.3亿元；2021年开年，自动驾驶赛道热度不减，仅前两月的投融资事件已达24起，披露投融资总金额已达176.4亿元。而在过去近十年间，公开披露的自动驾驶项目投融资事件更是达到376起，披露的融资总金额接近2377.5亿元。
具体到企业上来看，仅以近90天拿到融资的部分企业为例，在半导体领域，诞生于2015年的地平线，从成立至今已经拿到了约106.6亿融资，其于今年2月9日最新完成的3.5亿美元C3轮融资不仅有顶级机构的参与，还有众多 汽车 产业链上下游明星企业的战略加持，其中包括众所周知的比亚迪、长城、东风资产、舜宇光学及星宇股份等企业。
在Robotaxi（自动驾驶出租车）领域，L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide2021年开局就宣布完成了由宇通集团领投的B2、B3两轮融资，总金额达3.1亿美元；成立于2019年的滴滴自动驾驶，截至目前已经获得超8亿美元投资，在今年1月份完成3亿美元融资后，L4级自动驾驶车型的研发与量产已被列为当前内部的重点项目。
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作为全球唯一一家在中美两国均推出自动驾驶出租车（Robotaxi）服务的公司，小马智行（Pony.ai）已于2月8日正式完成了总额为3.67亿美元的C轮融资，截至目前其公开披露总融资已经超过11亿美元，领投方包括丰田、红杉、弘泰、普华等车企/明星资本等。
多款高算力 汽车 相继发布
资本市场的变化在一定程度上也反映了整个行业的发展，毫无疑问，吸金能力越来越强的自动驾驶赛道背后当然是整个市场在技术上的不断突破。
打一个形象的比喻，如果将自动驾驶 汽车 当成一个司机，那么激光雷达就是TA用来看路的眼睛，芯片则是其大脑，只有“眼睛”看的够清楚（支持L3级自动驾驶的激光雷达至少要达到100线以上分辨率），“大脑”反应够快（当前公认处领导地位的特斯拉 Autopilot 3.0系统硬件算力为144TOPS），才能聪明的躲开道路上每一个障碍物。
而当下据爱卡 汽车 行业频道获悉，在高级别自动驾驶上，半导体巨头英伟达目前量产的Xavier，单芯片算力已达30TOPS，2021 年即将量产的Orin系列芯片，单芯片算力可达 200TOPS；地平线将于今年上半年推出的征程5芯片单芯片AI算力则为96TOPS，采用车规级7mm工艺的征程6芯片人工智能算力超过400TOPS。深受蔚来资本青睐的Innovution最新研发的固态激光雷达分辨率已经达到等效 300 线，最远探测距离达到500米。
落地到产品上，据不完全数据显示，仅从2021年开局至今，就有超过5款搭载激光雷达的高算力产品发布相关规划。其中，蔚来ET7作为蔚来充分展示自动驾驶野心的一款车型，其所搭载的正是来自Innovution 的1550nm 波长固态激光雷达，再搭配来自英伟达提供的由四核NVIDIA Drive芯片组成的自动驾驶平台，其算力可达1016TOPS。这是什么概念呢？特斯拉当前最强算力不过144TOPS，而蔚来ET7是其7 倍有多。
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上汽集团“一号工程”——IM智己的首款智能纯电轿车，在技术路线上选择了兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，可支持英伟达Orin X（500~1000+TOPS）和3个激光雷达的升级。R 汽车 最新发布的由R-TECH高能智慧体加持的首款产品ES33，尽管未公开透露其硬件方案，但爱卡 汽车 获悉，该产品将装备号称业内顶级的Luminar激光雷达，分辨率同样达到300线，测距距离可达500米。
而在更早的2020年12月30日，长城发布了相关智能技术——咖啡智驾系统。作为中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶，咖啡智驾搭载的全固态激光雷达可识别130米范围内的安全隐患，通过搭配两个标准大算力平台的升级方案，该智能驾驶平台算力可达700+TOPS。
商用车或将最先落地
如果以自动驾驶技术公认最厉害的特斯拉为参照，那么仅从配置上来看，无论是长城还是蔚来，似乎都可以“吊打”。但值得注意的是，这并不意味着我们很快就能看到这些仿佛来自未来的产品。无论是号称为自动驾驶而生的蔚来ET7，还是首次装备Luminar激光雷达的R 汽车 ES33，均需要等到2022年才能完全落地量产。换言之，这些产品都是“期货”。
R 汽车 R 汽车 ES33（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）
之所以造成这种现象，业内普遍认为主要是有两方面原因。其中，一方面是源自于全球范围内的“芯片危机”，一位来自于 汽车 域控制器制造商的负责人告诉爱卡 汽车 ，通常一颗芯片的制造周期为3-6个月，而从去年三季度以来，交付周期不断拉长，有的品类甚至超过一年，也就是说今天下单，在500天之后才能拿到货。
更多的原因则是由于自动驾驶整个市场环境所导致。按照《推荐性国家标准报批公示》来看，L3级别就已经要求驾驶过程有 汽车 负责（驾驶员需随时准备接管），L4级别更是要求完全由系统接管。尽管当前很少有企业再宣传L3、L4，但从蔚来ET7、ES33等产品的配置来看，无一不是朝着这一范围冲刺。
“需要承认，这些产品的硬件都非常优秀，但最终是否能呈现出很好的效果还是两说，当前国内路况尤其是自动驾驶接受程度最高的一二线城市路况更是极其复杂，特斯拉自动驾驶事故比比皆是，近日美国相关部门更是着手调查27起特斯拉事故。”一位资深 汽车 分析师告诉爱卡 汽车 ，无数事故案例意味着当前路况或技术还远未满足高级别自动驾驶落地的条件，因此近期规划发布的高算力车型更像是信仰，他们还需要大量的时间打磨技术，落地后怎样还有待商榷，“在OTA的大背景下，这些产品更大可能是先落地普通驾驶辅助系统，后期随着技术进步再进行升级。”
不过，相比于至少还需要2年才能见到的高算力乘用车，自动驾驶商用车或许将更快进入我们生活中。与乘用车驾驶环境不同，商用车尤其是物流运输行业中的重卡，驾驶环境大多为高速，用车场景相对简单，已经成为当前最有希望率先实现自动驾驶量产和商业化的领域。
公开数据显示，2020年，中国自动驾驶投融资事件中，一半投向了布局商用车领域的初创公司。而在19家获投企业中有8家布局干线物流场景，平均获投金额也远高于其他细分赛道。
在这一领域跑得最快的赢彻 科技 已经于3月10日发布了业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。按照规划，嬴彻 科技 与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡将搭载这款自动驾驶系统，于2021年底量产交付。而在去年9月，智加 科技 助力一汽解放、挚途 科技 ，发布全球首款自动驾驶超级重卡J7 L3，计划2021年上半年正式量产上市，距离我们只有2个多月时间。
写在最后 ：自动驾驶其实是一个很大的话题，它所涉及到内容并非是短短几千字可以概括。不过仅从当前的公开信息来看，凭借着更为简单的用车场景，商用车领域或将抢先拿下自动驾驶第一应用场景的王冠。而在日常用车中，普通消费者想要体验到自动驾驶，需要等的可能不止2年，更多的还要看当前政策落地以及自动驾驶环境是否改善。
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自动驾驶技术有什么优点？要如何发展？
自动驾驶汽车的优势：没有交通堵塞。未来，无人驾驶汽车成功普及后，大城市的交通拥堵将消失。对于许多人来说，这每年可以节省40个小时。因为在大城市中，人们必须走在交通繁忙的地方。自动驾驶汽车可以自动同步交通状况，尽快选择一条更平坦的路线，由于人工智能设置，诸如汽油交通等不文明的状况也将消失。减少事故。根据专家的计算，由于自动驾驶的普及，事故数量将减少约90％。因为人工智能将更加遵守交通规则，并且可以计算周围行人的下一步行动。如果有人过马路，他们的AI预测能力和驻车制动技能甚至可能超过老驾驶员。
犯罪率降低。未来还将在警车中使用人工智能。到那时，罪犯将无法摆脱对无人驾驶汽车的追逐。例如，如果罪犯也驾驶自动驾驶汽车，那么该汽车可以被警察远程停车，或者该汽车可以被门窗挡住，然后直接送到派出所；当然，他们也可能驾驶普通汽车，但是自动驾驶汽车的人工智能计算能力以及实际上能够定位地图和路况的能力可以帮助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是，将来几乎很难找到这种车辆。
世界上最好的出租车。由于无人驾驶汽车的出现，出租车行业的驾驶员将失去工作，但是到那时，由于劳动力成本降低，出租车将变得更便宜。而且，人们仅通过使用移动电话就可以更换这种汽车以到达自己的位置。随着自动驾驶测试的落地，该技术的应用日趋成熟，市场前景和想象空间进一步扩大。
交货快捷。在一些大城市，平均等待食物的时间约为40至80分钟。将来，许多食物将由无人驾驶汽车运送。这样可以将等待时间减少一半。改善空间。由于自动驾驶汽车的便利性，房屋的空间将大大改善。许多房屋的停车位价格也将降低。因为人们不需要为了方便而在房屋附近购买或租用停车位。只需操作手机，就可以让汽车提前到达您的位置，或者在将汽车交付到目的地后将汽车开到很远的停车位。长途运输。卡车运送司机担心超速驾驶车票的日子会消失，而不必在路上花费数日甚至数周。因为几乎所有的汽车都可以参与运输，所以它们的交付速度会更快。
无人驾驶能全面取代人类司机吗？
无人驾驶不会完全取代人类司机的，无人驾驶可以辅助人类驾驶。
自动驾驶技术在未来的时间内，会全面的改变我们的生活，其中最严重的就是运输行业，特别是长途运输行业。长途运输的漫长和辛苦是众所周知的，但是还是有很多人为了谋生而选择了这个行业。但是在未来的远程驾驶之下，这样的情况会得到改善，司机在工作地点远程操控汽车可以避免司机疲劳驾驶，甚至还可以交接班全天驾驶，提高运输效率。
但是这项技术依然还有很多问题，一是信号问题，如果汽车穿过隧道的时候信号不稳定，就会对整个交通造成不好的影响。二是即便是无人驾驶可以保证汽车可以转移到另一个地点，但是电脑无法像人类司机一样处理汽车上的突发问题，驾驶的难度比想象要大，无人驾驶想要成熟还要很久。
有这样的一项统计，美国交通事故由于天气原因造成的大约占20%，这是一项真实的数据，也是较难回避的一个问题。无人驾驶在面对下雨、下雪、路面结冰、烟、雾、大风、强光以及温差高等天气状况的时候，安全行驶的条件都会被破坏，无人驾驶对于信号，光源，声音等的精准定位与传播要求是较高。然而，作为人类驾驶，在大多数时候，可以在这些条件下安全驾驶，很好的感知外界天气变化对于行车安全的影响。
因此，从长远的角度来看，无人驾驶更多的定位是辅助驾驶系统。就像飞机、轮船、地铁等交通工具装的都有自动驾驶系统，但仍需要少许人来驾驶。随着人工智能的研究与发展，在很多岗位是会被人工智能所取代，但是有的岗位还是需要人的。
为何现在出行公司会大力研究自动驾驶?
在我国科学技术迅速发展的今天，城市发展脚步逐渐加快，家家户户几乎都拥有了属于自己的小汽车，此种情况下，虽然为人们出行提供了方便，但是却增加了城市交通压力，使得城市经常发生交通堵塞等问题，严重降低城市人们的出行效率。面对此种情况，汽车生产企业为了改善此种状况，开始尝试研究自动驾驶汽车，力求通过车联网技术，将所有的实时路况、每辆车的实时位置等信息数据都记录在网络中，然后综合考虑每一辆汽车的行驶情况，合理安排汽车行驶路线，进而有效避免交通拥堵、交通安全事故等情况的发展，保证汽车行驶途中的安全性与可靠性。一般情况下，汽车自动驾驶技术主要包含包括视频摄像头、雷达传感器、激光测距器等设备，通过这些设备准确了解路面周围的交通状况，并将所了解到的数据信息进行汇总，自动形成一个详尽的地图。在此种情况下，就可以对前方的道路进行导航，确保汽车行车途中不会遇到交通拥堵等状况。汽车自动驾驶技术的提出是我国汽车行业发展的一个新方向，其重要意义不言而喻。
2011国防科大和一汽研制的HQ3首次完成了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶实验，平均速度达到87km/h;2016年11月，美国交通部公布「自动驾驶试验场试点计划」，并于2017年1月19日确立了10家自动驾驶试点试验场;2017年9月20日，百度召开了智能驾驶平台Apollo1．5版开放技术发布会，会上百度宣布了Apollo基金的“双百计划”，将在三年内投入100亿元资金，完成超过100个项目的投资;Robby机器人在2017年3月始于波士顿，4月份入选YC的暑期项目，6-8月在YC孵化。Robby机器人已经在斯坦福大学校园里送货超过50次;北京时间2018年1月30日晚，硅谷机器人技术公司Nuro宣布推出Level4全自动无人配送车。以上实例都在说明自动驾驶越来越引起人们的关注，相关无人驾驶技术越来越成熟。
自动驾驶技术按照目前国际标准划分为六级，目前能够达到L3级自动驾驶的有谷歌、特斯拉，奥迪，URBER，百度等几家企业，多数自动驾驶系统仍然停留在辅助驾驶上。
自动驾驶级别分类
二、自动驾驶行业发展现状分析
除了传统汽车制造商、零件制造商与互联网科技公司之间合作加强外，自动驾驶领域相关投资热度依然不减。2018年1月份以来，小马智行已经获得两轮上亿美元融资，总计2.14亿美元，为国内自动驾驶企业融资规模之最。2018年5月通用旗下自动驾驶公司Cruise获得软银愿景基金22.5亿美元的投资，以及通用汽车追加的11.5亿美元投资，用来研发自动化驾驶技术和商业化落地。目前Cruise的估值已经达到115亿，接近通用估值的五分之一，通用汽车正考虑让Cruise独立上市。
由于自动驾驶领域技术复杂多样化，涉及多个领域，相关投资金额巨大，研发测试时间长，成本巨大，少有企业能单独承受，未来共同投资，合作开发仍然是主要趋势。
2017年谷歌Waymo在自动驾驶领域继续保持领先地位，以352545英里测试路程以及0.18次每千英里的人为干预次数小幅领先对手，较上年0.2次每千英里里的人为干预次数有所进步。Cruise以0.84每千英里的人为干预次数排名第二。2017年百度在自动驾驶领域取得较大进展，每千英里人为干预次数为22.06次。博世和奔驰排名倒数。特斯拉由于拥有数量较大的车辆用户群体收集数据，在2017年交出了白卷，特斯拉每千英里需要人为干预次数为330次，离完全自动驾驶目标仍然有不小的差距。2017年10月份开始，特斯拉在新生产车型搭载L3级自动驾驶系统。奥迪A8作为全世界第一款L3级自动驾驶量产车型，足以说明奥迪在自动驾驶领域的取得的非凡成就。
预计在2035年自动驾驶汽车将成为新车销售主流，自动驾驶将对人类出行方式产生深远的影响，而全球自动驾驶汽车市场规模继续保持增长，预计2019年到2021年市场规模为54亿美元、61亿美元和70亿美元。
“自动驾驶热”背后的冷思考到底有什么？
随着社会的发展，很多领域都很出现各种各样新奇的技术，而随着人们生活水平的提高，私接车的普及率也越来越高，随之而来的必然会是一系列关于车的问题，比如道路拥挤，比如交通事故频发等等。而在这些问题中大部分还是人的问题，比如不遵守交通规则，比如疲劳驾驶等，为了解决这样的问题，也为了从方向盘上解放司机们的双手，人们提出了自动驾驶这一概念。而这一概念可谓是一石激起千层浪，全球各大汽车公司以及很多其他行业的公司都纷纷涌向这个新的领域。一时间，自动驾驶被炒得热火朝天，然而，在“自动驾驶热”背后的冷静思考到底是什么呢？
一、自动驾驶技术的难题还有很多。
自动驾驶是一个听起来很高大上的名词。也是一个让很多人期待体验的一项新技术，那么当前，自动驾驶还有那些不得不面对的问题呢？首先是这辆车对周边事物的判断精度，就是说如果一个物体从这辆车很近的地方出现，车辆会不会判断出来；第二，高精度地图还没有覆盖到各个人们希望到达的地方，比如一些小街小巷，比如偏远地方等等。这些都是自动驾驶需要面对的问题。
二、自动驾驶的推广前景又是怎样的？
即使是自动驾驶现在已经成熟了，那么，现在大量的人类驾驶的车辆怎么办？公交车司机和出租车司机又该何去何从？所以这是一个技术问题，同样更是一个社会问题。
三、未来真的会取代人类驾驶吗？
随着时代的发展，在未来，自动驾驶真的会取代人类驾驶吗？对于这个问题，我们只能拭目以待。
关于“自动驾驶热”背后的冷思考到底有什么这个话题，各位有什么观点，欢迎在评论区留言。
原创文章，作者：电动小岚，如若转载，请注明出处：https://www.car-metaverse.com/202210/20187944.html
