鲶鱼进入中国,其他汽车公司恐慌吗?

终于迈出了关键一步。

作者|王磊

编辑|在洲

也许特斯拉FSD正在秘密地为入华做准备。

8月10日，推特博主Tesla China Analyst(特斯拉中国分析师)爆料，“FSD（Full-Self Driving）测试版已经推到中国，数据在初始阶段以“影子模式”收集。相关可行性验证完成后，小规模试用将逐步激活。”

来源：推特

博主说这意味着FSD 也许Beta版很快就会来到中国。

然而，特斯拉中国目前还没有回应这一消息。

今年以来，关于特斯拉FSD进入中国的消息层出不穷。虽然官方一再否认，但进入中国市场也是大势所趋。特别是在北美，FSD已经到了正式大规模推送的前夕。预计下一代V12版将删除Beta的后缀并发布正式版本。

来源：推特

作为中国最大的新能源汽车市场，蔚来、小鹏和华为已经接近水平，并在一些城市实施了辅助驾驶。特斯拉没有理由错过这片蓝海。

所以，早年花几万块钱买特斯拉FSD的车主，是时候考虑把FSD能力转移到你的下一辆特斯拉了。

第一步是积累数据

Tesla China Analyst经常发布特斯拉的消息，重点关注特斯拉在中国的行动。

此前，他爆料称特斯拉上海工厂停产，Model改款 3.试生产已经准备好，交货日期等信息已经曝光。此前，他甚至在推特上正式发布了2020年9月至11月的相关销售数据，早于特斯拉中国，这最终证明是真实的。

Tesla China Analyst在推特上表示，特斯拉在中国推出了最新的系统更新，其中之一是在数据共享页面下添加“允许Autopilot自动辅助驾驶分析和改进”选项，以获得用户同意收集和分析Autopilot数据进行改进。

 来源：推特

收集的信息包括外部摄像头数据、行程数据、地图位置和车辆状态数据，这些数据将匿名处理。

这波操作与特斯拉在收集自动驾驶数据时使用的“影子模式”非常相似（shadow-mode）”。

早在2016年10月，特斯拉就表示，在开始自动驾驶之前，需要收集大量的数据，并通过“在现实世界中驾驶数百万英里来校准新系统”，以向客户和监管机构证明该技术是安全可靠的。

因此，特斯拉创建了“影子模式”，运行当前的Autopilot系统来收集统计数据，从而改善显示软件的误报和漏报。

在阴影模式下，特斯拉的自动驾驶系统处于开启状态，但包括传感器在内的系统不会采取任何主动行动，也不会干预驾驶员的任何操作。您可以将其理解为坐在副驾驶座上不断学习驾驶技术的人工智能，并在真实路况下收集实时操作数据。

系统的控制和输入与人类驾驶员的控制行为相匹配。例如，特斯拉将根据实际路况通过算法模拟的阴影进行变道，并将其变道行为与人类变道行为进行比较。

如果处理结果不一致，特斯拉将上传数据优化背景算法，以便在下一次处理中获得“更符合人们预期”的输出结果，从而不断优化人们驾驶过程中的自动驾驶系统。

因此，总体而言，“影子模式”在特斯拉自动驾驶模式中起着重要的验证作用。

所以Tesla China Analyst推测:“FSD很快就会来到中国…基本上可以确认FSD测试版已经推到了中国，但数据是在早期阶段以影子模式收集的。相关可行性验证完成后，小规模试用将逐步激活。”

02从0搭建

事实上，这已经不是特斯拉FSD第一次在中国进行测试了。早在四个月前，就有消息称，特斯拉将在中国进行大规模的国内FSD测试，并将率先在上海实现，但很快就被特斯拉中国正式否认。

尽管官方一再否认，但目前FSD进入中国的可能性很大，只是时间问题。

FSD在国内一直无法使用，其中一个主要原因就是涉及到数据隐私和安全。

这可以参考其他公司的运营模式。以苹果为例。2018年1月，国内苹果手机用户收到一封电子邮件，称未来用户云中的所有数据都将存储在“云贵州”，即苹果将中国用户的所有数据留在中国。

因此，如果特斯拉想在中国开放FSD，很有可能重建自动驾驶数据库，并培养中国当地的自动驾驶研发团队。

来源：特斯拉

小鹏汽车智能驾驶负责人吴新宙也这么认为，“特斯拉 FSD 如果你想在中国落地，你需要建立一个数百人的研发团队，然后像中国汽车公司一样进行大量的本地化测试，一个接一个地改善你的经验。我们必须一步一步地走。”

不久前，据Auto晚报道，特斯拉也在为FSD在中国的登陆做准备，目前正在中国招聘相关的测试和验证人员。此外，2021年，特斯拉中国在上海建成并启用本地化数据中心。

FSD进入中国的趋势在硬件和团队都准备好的情况下变得越来越明显，在中国进一步更新“影子模式”是合理的。

03鲶鱼进入中国，其他汽车公司恐慌吗？ 事实上，对于国内智能驾驶行业来说，没有必要过度神化特斯拉FSD。

目前还不清楚特斯拉FSD是否是搅动市场的“鲶鱼”，但长期以来，一个不争的事实是，FSD确实备受争议。

从海外使用体验来看，FSD远未达到完全自动驾驶的宣传能力。

<p style="text-indent: 2em; font-weight: 400; padding: 0px; width: 100%; line-height: 30px; font-size: 16px; font-family: 微软雅黑, 'Microsoft YaHei'; text-align: center;来源：特斯拉

在特斯拉自动驾驶系统FSD即将进行最后一次更新之前，马斯克在推特上说：“我们正在拼凑与特斯拉FSD应用程序相关的最后一个拼图，即车辆控制技术。”这将使原始FSD中超过30万行的C 控制代码减少约2个数量级。

来源：推特

马斯克此前曾表示，它可能在今年年底完全自动驾驶。问题是，该技术需要监管机构的批准。

然而，美国监管机构不止一次调查特斯拉的自动驾驶功能。不久前，加州总检察长办公室开始了一项新的调查，主要针对特斯拉Autopilot 功能安全问题和“误导性”营销行为。

此外， 从技术路线来看，特斯拉的纯视觉也存在很大的不足。例如，刚进入隧道的光线快速切换场景，往往无法识别前方静止的障碍物。在这种情况下，海外发生了不止一次事故。

从中国的实际情况来看，纯视觉在短期内很难在中国取得颠覆性的突破。虽然在特斯拉的推动下，“重感知、轻地图”的路线已成为国内自动驾驶行业的共识。然而，它并没有延迟国内制造商采用更安全的集成路线。例如，许多汽车公司将使用激光雷达和其他多传感器集成 高精度地图路线。

即使特斯拉FSD进入中国，也需要很长时间的路试。

正如吴新宙在接受采访时所表达的，“即使特斯拉现在进入中国市场，也会被小鹏“吊打”，我们在中国市场的体验一定比他们好”、“FSD进入中国的挑战是适应中国道路的动态和静态，这比美国要复杂得多。他们不是一蹴而就的。你必须处理中国的这些坑，否则你就不想了。”

在智能驾驶轨道上，特斯拉确实有很大的先发优势，其FSD在国外也有大量的粉丝。但对于国内汽车市场来说，FSD也需要一个增长过程，小鹏、威莱等已经在城市地区登陆了NGP。

在中国，特斯拉FSD很难在短时间内发挥实质性作用。因此，当FSD真正进入中国时，很难说哪个更高，哪个更低。