作者 | 张祥威
编辑 | 德新
今年小鹏1024科技日，有很多硬核点，比如:
新一代XNet 2.0感知架构、下一代智能驾驶舱系统天竺、分体式飞行车等。
最核心的是小鹏下一代智能驾驶的整体能力。何小鹏再次明确表示，将在两个月内分批实现XNGP在年内开设50座城市的计划：
- 今年11月底开放至25个城市；
- 50个城市将于12月底开放。
与此同时，小鹏首批20个无图城市NGP将开始公测，首批AI代驾也将同时开始公测。
「小鹏的每一个字都会是我的OKR。」在何小鹏宣布开城计划之前，小鹏汽车自动驾驶高级总监李立云说了这句话。
若小鹏、李立云能按时完成上述开城计划，那么这一波城市NOA大战，小鹏基本无敌。
何小鹏和小鹏汽车的布局是每年1024年结出的果实。
何小鹏曾经说过，造车是一个漫长的周期，他的战略，加上团队的实施，正在推动小鹏加速前进。
一、打出「智驾之王」，更强的感知和控制能力
智能驾驶是本届1024科技日的重中之重。它在很大程度上决定了小鹏能否抵挡华为的攻势，进而护送小鹏G6成为爆款车。
幸运的是，今年的1024年不仅有智能驾驶的开城计划，还有集中弹药输出，感知不断增强，计划不断变得更加聪明，成本不断下降。
今晚的活动开始后不久，何小鹏亲自介绍了李立云，李是吴新周的接力棒。他作为小鹏汽车自动驾驶高级总监首次在舞台上发表了公开演讲。它抛出的重干货是：
在工程化方面，小鹏XNGP覆盖了全国73%的路网，开城速度是之前的20倍，成本可以达到过去的1/10。
在感知能力方面，与之前的XNet相比， 1.0，小鹏将推出XNet 2.0将三网合一，即动态、静态和占用网络的融合。
据李力云介绍，新一代感知架构三网合一有三个好处：
- 脑补能力更强，可以处理遮挡、光线不清的问题；
- 横向和纵向感知范围增加了200%，感知类型增加了11种；
- XNet 2.0纯视觉占据网络，点云质量是行业最高精度的两倍。
小鹏还推出了XPlaner架构，可以实现基于神经网络的规划和控制，具有分钟规划能力，具有以下特点：
- 长时间序列：能预测车主的预测；
- 多对象:决策基于完整的周边信息(动态交通) 静态环境)更全面、更拟人化；
- 强推理:懂得像人一样灵活，可以一步一步看。
XNet 2.0 XPlaner和更多的技术共同构成了小鹏面向全场景智能驾驶的终极架构：XBrain。FSD类似于特斯拉。
在介绍了感知能力和规控能力后，李立云宣布了明年即2024年的目标：
- 基于轻地图的XNGP覆盖全中国，走向全球；
- XNGP将跨越高速/城区，连接社区和内部道路；
- 接下来，两个前向角雷达将被移除，以实现更极端的成本降低。
他说，在未来，随着更多地区的覆盖，小鹏将启动影子模式，邀请用户参与开放计划，以改善更多具有区域特色的红绿灯、车道线路和十字路口信息。
特别值得注意的是，小鹏的轻地图、AI代驾等功能，目前在MAX版车型中进行了更多的迭代演变。但是官方介绍， Pro版的小鹏G6/G9/P7i车型也将大大提升智能驾驶能力。
什么时候才能真正去高精度地图？如果小鹏能在接下来的两个月里登陆50个城市，那一定是一个轻地图方案。因为基于高精度地图不可能实现如此快的开放速度。
而且一旦能如期兑现，小鹏在智能驾驶方面将能够与华为、蔚来等众多竞品形成差距，「智驾之王」可谓名副其实。
二、下一代技术储备:天鸡、驾舱融合
除了智能驾驶，小鹏还宣布了一系列技术储备。
在智能驾驶舱方面，小鹏推出了第五代智能驾驶舱系统Xmart OS天竺，简称XOS天竺，该系统将配备高通8295座舱芯片，接入自研XGPT灵犀大模型，开启人驾与智驾的体验。
按计划，XOS天竺将于小鹏X9首发，G6/G9/P7i/P7也将通过OTA升级到XOS天竺。
小鹏还在布局舱驾融合，并发布了第一个车载计算中心XCCP。
该平台集成了智能驾驶、驾驶舱、仪表、网络管理等IMU、功率放大器等功能是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。
无论是驾驶舱还是行泊，最根本的目的都是降低成本。据何小鹏介绍，与上一代中央计算架构相比，XCCP实现了40%的成本节约和50%的性能。
G6采用前后一体化压铸车身，小鹏也是早期生产前后一体化压铸车身的品牌。何小鹏透露，该公司正在研究下一代CIB 未来，中地板一体化压铸技术将能够提高整车续航能力，降低整车制造成本。
有些出乎意料的是，何小鹏这次还宣布了飞行汽车和机器人的新进展。
- 陆空一体式飞行车，超跑造型，飞行系统可自动折叠完全存放，方向盘可伸缩折叠；
- 分体式飞行车「陆地航母」，增程式混合动力可持续补充飞机能量；6X6全轮驱动，后轮转向；陆行体配备飞行体，可自动分离/组合，陆行体可补充飞行体能量；
- 飞行车还具有关键的安全技术：“双旋翼失效”之后，它仍然可以安全飞行，是世界上第一个超低空整机多伞救生系统。
自主研发的双足机器人将具有更稳定、更敏感的性能，其主要特点是：
- 通过自主研发的高性能关节，实现机器人行走能力的高稳定性，可完成2小时以上的室内外行走和越障；
- 拥有超轻量级人的手臂，模仿灵巧的手：单手11个自由度，双手指保持1公斤，采用刚性和柔性混合驱动方案，提供不同形状物体的捕获和覆盖姿势；
- 单手只重430g，具有终端触觉感知能力；
- 超轻量级仿人机械臂，7自由度，重复定位精度0.05mm；
- 单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5kg自重)，负载自重比超过0.6，最大终端线速度为1m/s。
正常情况下，目前行业竞争激烈，飞行车和四足机器人应该是新能源汽车大战后的加菜项目。
何小鹏的爱好又回到了飞行车、机器人这些上面吗？
幸运的是，在会后接受媒体采访时，何小鹏回应说，「在过去的12个月里，我个人的精力，第一制造，第二公司的组织。至于飞行车和机器人的进步，主要是团队在努力。」
三、长期主义正带着小鹏重新找回状态
今天横向看造车新势力三强，其实各有特色。
理想汽车的实用性、扩展范围和三个部分都是直接满足用户当前需求的产品。它的舵手李翔是一位优秀的产品经理，洞察用户的需求，解决了能源补充、家庭汽车等实际问题，并销售了大量资金。
蔚来擅长广泛的布局。除了汽车业务，社区、换电、手机都形成了一盘棋。蔚来的老板李斌也是公司的CTO和品牌形象「代言人」，很受欢迎，同时因为布局太广，被业内调侃烧钱。
而小鹏汽车，游戏是长期布局技术，长期智能深度培育。小鹏的头号人物何小鹏，有科技人员的标签，对自动驾驶的坚持和推广，应该是三人中最早、最坚定的投资，创造了小鹏的智能力量。
何小鹏认为，投身智能化是中长期的事情。
小鹏是中国第一家在自动停车体验方面做得很好的汽车公司。后来，他加快了芯片、激光雷达等自动驾驶硬件的发展，基本上实现了头部位置。在智能驾驶舱方面，如语音交互，总是可以开发产品，让行业竞争对手跟随。
假如非要说存在的问题，那就是传统汽车公司擅长的地方，比如外观设计、供应链、营销等，小鹏在上面踩坑。
何小鹏是一个敢于反思的人，他会与外界分享这些反思。
早些时候，他反思「小鹏过去过于关注技术创新，但技术创新最终为客户服务。在技术创新到客户的过程中，我们做了一些事情，但做得不够好。」
在今晚的演讲中，何小鹏更新了一个概念，原来行业说的是软件定义汽车，他认为现在应该说是人工智能定义汽车。
两者的区别在于，软件定义汽车将人的规则转化为软件。人工智能定义汽车将机器的视角转化为软件。何小鹏认为，小鹏不仅是一家汽车公司，也是一家人工智能 制造公司。
正是这些反思，让何小鹏从一个互联网人，逐渐与汽车行业捆绑在一起。
1024年科技日是一场技术秀。从本届1024年科技日发布的各种干货来看，小鹏的技术布局没有问题。最后，这取决于这些技术是否能成功征服市场。
现在，何小鹏的技术布局正在逐渐显现能量。
1024年科技日前几个小时正式开始，汽车周销量榜公布。在1016-22日的周销量榜中，小鹏汽车的数据是4700辆，超过了前几周的深蓝色，把蔚来、哪吒、零跑都甩在了后面。
据小鹏官方公布，9月份共交付了15310辆新车，其中G6交付量为8132辆。
在小鹏的产品矩阵中，G6是最有希望每月交付超过1万辆的车型。虽然起价不高，但用户会选择MAX版本，预计将成为小鹏的现金奶牛。
G6，P7稳定了基本磁盘，新的G9正在贡献更多的销售。活动当晚，小鹏的旗舰车型X9也出现了。这款带有后轮转向的MPV车型将在广州车展上正式发布。这款针对年轻人的MPV看起来比照片中好得多，并将为未来的销售做出贡献。
技术成果，新车有市场，何小鹏正带领公司恢复状态。接下来，这取决于一个月超过2万辆，智能驾驶真的可以在第四季度逐一成为国王。
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