城市场景的落地,只是智能辅助驾驶下半场的开始

2022年注定是科技圈动荡。

市场下跌，中国股市流血，资本市场融资收紧。在创新消费最多的轨道上，每个企业都面临着重组和生存战争。

当新车战争进入下半场时，小鹏率先划出了自动驾驶、智能驾驶、智能化、机器人和飞行车。只有交出落地答卷，我们才能保持领先地位。

在2022年1024年小鹏科技日，困难、着陆、愿景成为从预见到不止相遇的三个重要关键词。我们可以看到大规模生产自动驾驶的前沿方向，有语音交互大于屏幕的着陆方案，有更接近机器狗小白龙的飞行车，真的可以上帝。

自动驾驶，迎难而上

小鹏汽车创始人何小鹏先抛出了行业难题——高精度地图。

他直言不讳地说，在小鹏过去的规划中，城市场景的高级智能辅助驾驶应该在2022年第一季度下旬推出，几个城市可以扩展到第二季度，但第三季度仍然存在很多问题。

何小鹏提出的问题，其实是每个自动驾驶企业都面临的问题。

从目前大规模生产汽车的技术进步来看，自动驾驶仍然受到成本、天气和性能的影响。仅仅依靠汽车的感知能力，很难处理复杂的路况，并对环境信息做出真正智能合理的全球决策计划。

因此，高精度地图 激光雷达的技术路线已经成为许多汽车公司的首选。然而，在目前的政策法规范围内，只允许对部分高速公路和封闭公园的高精度地图进行开放，一般城市道路的高精度地图仍难以获得。

同时，高精度地图缺乏行业规范，现有玩家在野蛮增长中建立自己的系统。地图更新也是半年，使得智能驾驶系统难以实施。例如，广州上半年宣传改造500次，相当于每天近2次。如果地图不能实时更新，则很难确保自动驾驶系统的安全。

特别是在主要汽车企业的城市场景中，车辆行驶道路非常复杂，多层可变车道，标志磨损快，交通参与者无限，建筑密集，对信号传输也面临着巨大的挑战。可以说，各种因素限制了城市场景高级智能辅助驾驶的实施。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士负责回答这个问题。

他首先强调了城市场景对智能驾驶发展的意义，并指出小鹏坚持自动驾驶的第一原则

数据显示，城市道路在用户总车里程中所占比例高达 71%，换车时长维度可占90%。同时，每天只有25%的用户通过高速出行，而城市道路是100%。

为了解决这个问题，小鹏汽车城NGP及LCC增强版采用全新的技术架构，包括定位、感知、预测、

相比高速NGP，城市NGP代码增加到6倍，感知模型增加到4倍，预测/规划/控制相关代码增加88倍。

城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开始，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统具有全场景智能辅助驾驶能力，也是无人驾驶前辅助驾驶的终极技术形式。

小鹏该怎么办？

一是全场景辅助驾驶，城市道路、高速、停车场等场景无缝连接。

第二，智能驾驶系统可以无图通用，避免被高精度地图卡住。XNGP还将支持转向、转弯、变道超车、绕行障碍、避开行人和非机动车。

第三，解决Coner Case(边角案例)通过模拟系统生成大量相同类型的数据进行快速迭代训练。通过定向采集和模拟相结合，一年内解决了1000多个问题Corner case(极限场景)，高速NGP事故率降低95%。

最终实现追上老司机，超越老司机的目标。

落地，攻关最难

为了实现这一能力，小鹏汽车大大升级了硬件。G在以9为首的全新平台上，小鹏采用508 TOP算力 双激光雷达 800W像素高清摄像头，软件架构和全闭环、自成长的应用能力再次提高AI和数据系统。

基于新车，吴新宙展示了新一代的感知架构——XNET。

该新架构具有多相机/多帧采集能力，将每个相机的视频流直接注入深度学习网络。让它直接输出三维静态/动态。

他说，在静态场景中，XNet具有超强的环境感知能力，基本相当于实时生成高精度地图。XNET能生成车道线、停车线、人行道、行驶距离等，是克服无图场景的核心能力。

新系统在动态场景下也有更强的360度感知，变道成功率更高。

吴新宙直言不讳地说：最困难的地方是离汽车最近的地方，这些都是传感器的弱点。例如，激光雷达有1m毫米波在内盲区也有同样的问题，相机单帧边界明显。

为此，小鹏采用了前融合动态检测方案，使系统的净车物体检测能力更加稳定，变道成功率更高。

在技术后是巨大的数据采集、标记、训练和间距部署。

在这一点上，我们需要引入深度学习技术的概念。在自动驾驶系统的研发过程中，系统需要喂养大量的案例，以便在持续的训练中学习自我判断。

但在学习之前，系统需要大量的数据。同时，在自动驾驶场景中，需要人工框架需要识别的人、事、物。

为此，小鹏打造了全自动标注系统，标注效率是人工标注的4.5万倍，同时，自城市以来NGP研发积累的极端工程能力使动态XNet 所需的122%的Orin-X 优化后计算能力只有9%。

小鹏第二代智能辅助驾驶系统通过软硬件系统驾驶系统XNGP发布计划也列入议程。

2022年，小鹏将高速交付NGP、记忆泊车、LCC、智能停车等功能。

2023年上半年发布城市NGP，支持广州、深圳，增加上海首发；能够在全国范围内开放红绿灯，直接通过十字路口。

2023年下半年，变道、超车、左右转功能在大多数无图城市开放。

2024年，实现从停车位到停车位的智能导航辅助驾驶能力。

此外，吴新宙还带来了惯例One More Thing-小鹏汽车Robotaxi。

小鹏G9已成为中国第一款通过自动驾驶封闭道路测试的零改装量产车，已获得智能网络汽车道路测试许可证。

吴新宙表示，他希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己Robotaxi测试操作，使其与辅助驾驶主线形成良好的协调和反馈，反馈辅助驾驶。希望在2025年，Robotaxi随着硬件能力的发展，可以实现会师，进入高级自动驾驶阶段。

全场景语音2.0

自动驾驶结束后，何小鹏再次上台，带来了内第一个全车全时语音交互功能——全场景语音2.0.抛开术语不谈，1024年显示的功能已经能够给用户带来更像与人交谈的体验。

首先，该系统可以同时准确处理四个音频。换句话说，用户可以随时随意地说。并支持全场景语音，可以在没有网络的情况下服务。

同时，新系统支持跨音区的上下文对话，系统可以识别聊天和指令。在此基础上，新一代语音功能可以更快、更准确。语义识别的准确性>96%，从发出指令到执行，延迟不到1秒。从演示视频中可以看出，基本上可以实现无缝对话。

在介绍机器人时，何小鹏说，在这一领域，没有人真正实现大规模生产。在过去六年的机器人研发中，他一直在思考如何满足每个人的需求，并考虑成本、安全和技术。

飞行车和新一代小白龙

新一代小白龙出现在这个科技日。与上一代相比，模特更科幻，具有未来风格。头部集成AR探索机器人交互形式的投影。

与此同时，小白龙也进行了架构升级，身体和腿部的骨骼借鉴了汽车领域的轻量化设计理念，比初代更强、更轻。

与此同时，何小鹏还描绘了一套小鹏生态系统，在研发过程中，智能机器人可以在动力系统、自动驾驶、人机交互、研发系统等技术上相互授权，

今年1024年，备受期待的小鹏汇天也发布了最新的飞行车形状。它有一个折叠存储系统，可以切换陆地和飞行模式。

在机臂折叠存储状态下，其尺寸与传统汽车相当，可在开放道路上自由行驶；可切换陆地和飞行模式。

何小鹏表示，在法律法规和环境允许的条件下，飞行车可以垂直起降，飞越拥堵、障碍物和河流，以满足人们短途低空出行的需要。

目前，小鹏汇天飞行车已完成试验样车的成功首飞，这是世界上第一款真正的电动垂起飞行车。

为了成功起飞约2吨重的试验样，需要克服飞行控制、动力等困难，行业内没有成熟的经验可供借鉴。可以说，小鹏汇天通过全栈自主研发实现了挑战，在飞行车研发上取得了实质性突破。

就1024年而言，小鹏汽车的旅游生态已经建成。在智能方面，自动驾驶打着最后一代的旗号，也介绍了汽车、机器人和飞行汽车可以实现数据互补和协调。今年的1024年无疑为旅游业提供了新的可能性。