放弃高精度地图,主动扔掉拐杖,关闭“上帝视角”

放弃高精度地图,主动扔掉拐杖,关闭“上帝视角”

自新能源汽车普及以来,自动驾驶作为重要卖点之一,已经进入了公众的视野。小鹏的XNGP、蔚来的NOP、理想的NOA、广汽埃安的NDA…通过它们,许多人第一次接触到过去只在科幻电影中看到的自动驾驶。

无一例外,它们都依赖于高精度地图的辅助。

高精度地图,汽车的“上帝视角”和“千里眼”,也是自动驾驶技术的重要“拐杖”。然而,最近,许多主流汽车公司宣布放弃高精度地图,主动扔掉拐杖,关闭“上帝视角”。

这到底是为什么?

放弃高精度地图,主动扔掉拐杖,关闭“上帝视角”

2017年,美国通用汽车发布了半自动驾驶系统Super Cruise(超级巡航),定位为L2级自动驾驶,最大的亮点是访问高精度地图数据,凯迪拉克CT6也成为其第一款车型。2018年,凯迪拉克CT6进入中国,高德成为其高精度地图供应商,也是中国市场前第一个高精度地图商业应用项目。

 

放弃高精度地图,主动扔掉拐杖,关闭“上帝视角”

图源:钛媒体

此后,高精度地图在中国开始迎来黄金时期。

与传统的电子导航地图相比,高精度地图具有更高的精度、更丰富的数据维度和更及时的新鲜度。在精度方面,一般电子地图的精度为米,高精度地图可达厘米;在数据类型方面,除道路方向、宽度、坡度等基本数据外,还包括交通信号灯、护栏、路边地标等尺寸细节;在更新频率方面,高精度地图通常在季度更新,数据比传统导航地图更新鲜。

显然,在掌握了如此详细的道路信息后,当感知能力不够强时,车辆可以“超级发挥”。因此,高精度地图长期以来一直被视为实现高级智能驾驶的必要工具之一。

但在过去的两年里,情况逐渐发生了变化——许多汽车公司甚至芯片制造商开始减少对高精度地图的依赖。

3月16日,地平线创始人兼首席执行官余凯透露,地平线今年将推出不依赖高精度地图的视觉高级辅助驾驶计划;22日,元荣启行发布了一个精确的感知系统-Driver 3.0,它也摆脱了对高精度地图的依赖;23日,在华为2023年春季旗舰新品发布会上,余承东说,即将上车的M5 ADS高级自动驾驶系统是ADS 2.0版本将不依赖于高精度地图,而主要通过车辆集成感知进行环境识别;早些时候,理想和小鹏也表达了“摆脱高精度地图”的想法

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图源:@新浪汽车

短短几年,高精度地图似乎已经从香饼变成了烫手山芋。

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一个重要原因是进城了。

以前的自动驾驶通常只能在高速公路上实现,因为高精度地图覆盖的区域仅限于此。然而,随着技术的发展和汽车公司竞争的需要,自动驾驶竞争的战场逐渐从高速公路转移到城市——显然,一个真正理想的“自动驾驶”应该能够实现“点对点”,从高速到城市到停车,你必须负责整个过程,送佛到西方。

然而,与常年不变的高速公路相比,城市道路的复杂性是指数级的上升——道路维护、红绿灯的增减和各种不可预测的临时情况,会给道路带来变化。因此,可以说,城市道路是真正测试辅助驾驶水平的试金石。无论你的精度和数据有多高,面对城市道路的快速变化,除非你能实时更新,否则显然很难招架,但这涉及到更根本的成本问题,即使是国内领先的地图制造商也难以承受。正如余承东所指出的:“国内道路每天都在变化,依靠高精度地图,根本无法普及。正如余承东所指出的:“国内道路每天都在变化,依靠高精度地图,根本无法普及。此外,高精度地图的生产成本非常高,很难收集全国所有的数据。有时,即使在今天收集数据后,明天也会改变。”

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图源:Pixabay

中国的城际高速公路和城市高速公路只有30万公里,但中国的城市道路有近1000万公里。目前,高精度地图的覆盖范围仅为北京、上海、广州、深圳等少数城市的高速公路、高速公路和部分路段。

因此,在“进入城市”之后,依靠高精度地图是不现实的。毕竟,与指数级增长的需求相比,图形经销商的收集和维护效率难以快速提高。

除难度和成本问题外,政策也在逐步收紧。众所周知,地图测绘是一个受到严格限制的敏感领域。企业要想测试,必须具备测绘资质。我国测绘资质分为A、B、C、丁四级,其中导航电子地图的编制必须具备A级资质(即行业内称为牌照)。然而,在过去的两年里,国家收紧了相关政策。去年,自然资源部对甲级资质进行了审查,只有19家单位通过了审查。这种收紧趋势也促进了制造商态度在短期内的转变。

此外,硬件性能的不断提高也给了汽车公司放弃拐杖的信心。负责感知的硬件,如高算力芯片、激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头,以及辅助驾驶数据的积累和算法的不断优化,已经大大提高了汽车的整体感知能力。现在是他们举起辅助驾驶的旗帜的时候了。

因此,“重感知,轻地图”将是未来可预见的辅助驾驶趋势。“目前看来,”BEV(Bird’s Eye View,鸟瞰图) Transformer“该模型可能成为国内独立品牌的主流解决方案。其基本原理是BEV将相机和激光雷达收集的数据输入到统一的空间中,然后通过Transformer模型进行处理和识别。

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图源:Pexels

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目前,高精度地图制造商作为被遗弃的一方,似乎已经到了悬崖的边缘。但这并不意味着没有希望。

由于效率问题,高精度地图在城市中被遗弃。事实上,许多业内人士也提出了解决方案,如“专业” 基于专业采集数据制作的高精度地图,采用众包的方式对高精度地图进行高频更新。

另一方面,国家对高精度地图的专项支持政策也在逐步实施。去年8月,国家自然资源部发布了《关于做好智能网络汽车高精度地图应用试点工作的通知》,选择了北京、上海、广州、深圳等6个城市作为试点城市。

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图源:自然资源部官方网站

当然,目前人们更关心的是失去拐杖后的汽车公司能否顺利“进城”。

大疆车载公关总监谢田迪曾提出过一个比喻:“外部数据源和额外配置就像神兵武器。如果你的内部技能不高,你也可以通过神兵武器完成许多复杂的挑战,但它们非常昂贵和有限。真正的武术大师可以用落叶飞花。”归根结底,行走江湖仍然取决于内部技能。目前,汽车江湖暗潮汹涌。你能走多远取决于汽车企业的修复。

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