NOP+的玄机不在表面的一角,冰山下的技术细节更值得一提

NOP+的玄机不在表面的一角，冰山下的技术细节更值得一提。

作者 ｜ 万博

ET7发布后，蔚来的智能驾驶一直寄予厚望。

然而，尽管有激光雷达和1016TOPS蔚来描述中的算力计算平台NAD(蔚来自动驾驶系统)没有伴随ET7.如期交付。

蔚来ET7今年3月正式交付，等待近三个季度，作为期货NAD还是没有转现，只等一个NOP＋。

12月初，蔚来正式发布NOP+。从功能体验的角度来看，这个+没有增加太多，只是在NOP在此基础上，优化了安全性、舒适性和迭代增长的功能体验。

但这不是NOP+的全部，更大的干货隐藏在功能体验下的技术细节中。

据蔚来自动驾驶研发助理副总裁任少卿介绍，NOP+是蔚来第二代技术平台NT在2.0的基础上，从感知、规划、控制等方面进行全栈自研。

和特斯拉一起用于研发架构FSD V类似的单堆栈理念，在统一的架构下开发不同的场景。

所以NOP+，本质上是对的NOP推倒重来是蔚来在抛弃Mobileye重拾自研后，第一次拿出实质性产品。

这对威来本身的意义在于，自主研发的智能驾驶终于进入了行业的前沿。

01

NOP+，+在哪里？

就功能体验而言，蔚来NOP＋，与目前NT1.0技术平台车型搭载NOP现有能力的进一步优化没有本质区别。

具体来说，安全性、舒适性和成长性都有所提高。

首先，威来在安全方面NOP+在被动安全速度、主动安全速度和中高速设计中，每两个或三个环节都有重叠部分，形成冗余状态，进一步提高系统的可靠性。用一个简单的柱状图来看，它是这样的：

另外，NOP+还通过超视距融合和多模态交互优化了典型的高速场景。

以施工现场为例，NOP+不仅仅是识别冰淇淋筒并避免它，而是在遇到施工现场之前向系统发送超视距信息，以便提前做出动作。这些超视距信息主要来自地图信息和众包数据的反馈。

威来舒适NOP+主要优化了变道和匝道场景，威来自动驾驶产品体验负责人Harry Wong变道场景有很多变化因素，如不同车道数量下的变道策略、动态场景等。

经过长时间的打磨，NOP+具有更准确的偏移控制，同时区分了不同的交通元素，包括大车、压线车、锥桶等。

在增长方面，系统更新迭代的速度主要更快。Harry表示，从NT2.0技术平台开始，蔚来自研NOP+基本上所有的辅助驾驶功能都可以迭代。

迭代效率的提高主要是基于蔚来数据闭环能力的建立。我们将在下一节讨论这一点。

另外，为了提升NOP+使用体验，蔚来还在系统中添加了一键报告的交互方式，帮助用户实时反馈问题。

具体操作方法是，用户按下方向盘左侧的按钮，系统将在一秒钟以上后录取最近的智能驾驶相关数据，合规后上传云。

蔚来AI语音助手NOMI还会询问车辆当前遇到的问题，用户可以通过语音上传云，帮助后台人员优化。

以上就是NOP+一般功能优化。NOP+还在beta蔚来上周已经开始招募试点团，之后将有数百名用户参加免费试用。

时机成熟后，NOP+将逐渐向用户开放，但威来没有解释此时间点。未来大规模开放后，NOP目前还没有确定+的收费模式。

回顾过去，仅从功能体验的角度来看，NOP+单独写稿子真的不值得。NOP+的玄机不在表面的一角，冰山下的技术细节更值得一提。

02

NOP+，不止一个+这么简单

从技术角度来看，NOP+是蔚来自动驾驶研发的标志性事件，也是基于原有的Mobileye Q4芯片的NOP完全推倒再来。

这种颠覆主要体现在几个方面。

首先，NOP+是一个统一的架构，而不是一个分离的场景构建。这也意味着威来一直在关注行业领先玩家特斯拉的软件开发理念。

最新的特斯拉 FSD V11版本采用的单堆栈开发方法是基于功能和场景的深度学习算法吞噬NOA算法，最后用一套方案处理所有场景。

威来自动驾驶研发助理副总裁任少卿表示，威来过去的智能驾驶研发理念是分割大场景，然后分别开发。例如，威来的上一代NOP，就是把原来NP开发了一些场景和上下匝道。

建筑积木的开放方式有两个缺点：

一是场景与场景之间的切换不一致，导致使用体验差；

第二，基于场景的单独处理意味着系统本身的通用性和底层能力不足。这个问题的结果是，每个场景的处理都需要单独设计和规划，甚至场景和场景之间也会有矛盾，所以场景扩展的速度会非常慢。特别是在城市开放的道路场景中，交通状况复杂多变，这个问题更加突出。

所以NOP+采用统一架构后，上述两个问题将得到改善，也为实现高级智能驾驶奠定了基础。

除了场景扩展的优势外，统一的结构还可以支持不同国家和地区功能的统一，这对威来的出海战略具有重要意义。

其次，NOP+在用户和车端进行精细操作。NOP+，威莱将使用配备系统的大规模生产车辆继续验证每个路段是否存在潜在风险。经过大量验证，系统将在风险路段动态打开或关闭，以最大限度地保证用户的感觉和安全。

最后，NOP+更大的意义是，这是威来第一款真正自主研发的智能驾驶产品。

蔚来在NT1.0平台上使用的计算硬件是由Mobileye提供的EyeQ4芯片。众所周知，Mobileye与主机厂的合作是基于黑盒交付的非透明模式。Mobileye主机厂掌握了智能驾驶的底层硬件和感知算法，只能进行规划、决策和执行的二次开发。

这也意味着主机厂在数据处理和系统更新方面没有自主权，系统出来了bug第一时间也找不到底层的问题。

但是，随着NT抛弃2.0技术平台Mobileye转而使用更开放的英伟达Orin芯片后，蔚来NOP+，实际上是一个从感知、规划到决策、执行的全栈自研系统。

这也意味着蔚来可以在自主研究的基础上实现自己的数据闭环和快速迭代。NOP+的成长，也正是有了这样的基础才能实现。

所以，NOP+对于蔚来来来来来说，它为未来整个场景的高级智能驾驶甚至自动驾驶奠定了框架基础。蔚来自己也说，NOP＋是NAD的起点。

另外，NOP+的发布也意味着蔚来智能驾驶在自主研发的前提下，在功能和软件算法上与行业主流保持一致。

从目前的情况来看，高级智能驾驶刚刚进入城市开放道路。除了特斯拉、小鹏、毫末智能银行等少数企业外，大多数玩家还停留在高速场景的高级智能驾驶中，如理想、智力自我、哪吒等。

随着NOP+的到来，蔚来在重拾自动驾驶自研后，终于取得了一些成果。

03

蔚来智能驾驶，经过曲折，回归自主研发

从时间上看，蔚来自研NOP+与同期的小鹏和理想相比，来得有点晚，但事实上，威来曾经是第一个在自动驾驶研发方面迈出这一步的汽车制造新力量。

威来成立于2015年，在中美部署了一支完整的自动驾驶研发团队，整体研发工作以硅谷团队为主。

此时，蔚来自动驾驶研发的策略是L2和L两条腿走路。L二级辅助驾驶与Mobileye合作，硅谷团队开发底层算法，国内团队适应应用水平；L4级高级自动驾驶采用自主研发。

北美原蔚来汽车CEO Padmasree Warrior

为了吸引硅谷的技术人才，威来还邀请了前摩托罗拉首席技术官，他当时在硅谷享有盛誉Padmasree Warrior，担任蔚来北美CEO。

有了Warrior硅谷自动驾驶研发进展顺利。到2017年，蔚来高级自动驾驶研发取得初步成果EP9电动超跑在德克萨斯州的赛道上，以无人驾驶的方式跑出257公里，成为当时世界上最快的无人驾驶汽车。

这次测试也是蔚来早期自动驾驶研发的亮点时刻。

然而，从那时起，威莱自动驾驶研发开始出现一些问题。核心点是中美团队的合作。时差是主要问题，导致两队在技术合作和沟通方面效率低下。

蔚来CEO李斌的自由放养管理也使硅谷团队的独立倾向越来越严重。硅谷团队的核心技术数据对国内团队保密，基本代码不向国内工程师开放。后来，威来北美甚至开始考虑独立融资和自己的汽车制造。

在这方面，李斌也不得不进行整改。2018年11月，李斌亲自前往美国处理北美团队的问题。这个过程不得而知，但最终，这是为了Warrior卸任蔚来北美CEO，结果是李斌亲自掌权。

到目前为止，威来自动驾驶研发的第一阶段已经结束。新年过后，威来陷入了严重的资本链危机。今年，被称为最糟糕的李斌主要做了两件事：找钱和裁员。

2019年，威来多轮裁员，最大裁员1200人。北美自动驾驶团队成为裁员的重灾区，当年裁员三轮，全队近一半员工被扫地出门。

随着裁员的号角，威来自动驾驶研究也宣布暂时放弃，无论是否L2还是L四、无奈依赖Mobileye。

威来于2019年11月宣布Mobileye合作开发L在本次合作中，威来的工作主要是自动驾驶系统的集成和车辆开发，底层的软硬件解决方案是由Mobileye来提供。

不言而喻，谁是灵魂，谁是身体。

但是，作为一个从一开始就意识到自动驾驶重要性的蔚来，灵魂怎么能这么容易让渡到人呢？

2020年，随着安徽国资70亿元的投资到来，手头宽松多了的蔚来重启了自主驾驶研发，但不同的是，自主驾驶研发的重点已经从国外转移到国内，大量自主驾驶人才开始被搜索。

蔚来汽车助理副总裁任少青

其中，最具代表性的事件是北美自动驾驶团队VP Jamie Carlson离职回到苹果造车项目，北美ADAS团队大幅减员。不久之后，原来的Momenta联合创始人任少卿加入蔚来，担任助理副总裁，负责算法研发。

随后，原小米芯片负责人白剑加盟蔚来，负责自动驾驶硬件团队。

到目前为止，威莱自动驾驶研发布局已初具规模，形成了四个硬件、算法、操作系统和系统工程团队。之后，它进一步整合到三个团队中。威莱老将张建勇负责的系统工程团队在离开后被整合到其他团队中。

04

高级智能驾驶已成为赛道竞争的焦点

随着蔚来NOP+上车，国内能称得上全栈自研自动驾驶的玩家，还有一个。

从格局分布来看，目前喊出全栈自研的主机厂主要集中在新势力玩家中，包括一线的魏小理，哪吒和零跑。

就具体进展而言，小鹏无疑是领先的玩家。就在不久前，小鹏的城市NGP，已在广州进行了小范围的工作OTA，下一代智能驾驶系统XNGP的城市NGP明年上半年于明年上半年实施。

根据计划，2024年，小鹏XNGP高级智能驾驶能力将智能驾驶能力。

小鹏之后，蔚来和小鹏暂时在一起一起跑线，已经实现了高速场景的高级智能驾驶，进入城市开放道路，还需要一点时间。

从实际落地的角度来看，零跑和哪吒还处于期货阶段，随着哪吒S和零跑C大规模交付，他们的技术能力或能力为外界所知。

目前可以看到的趋势是，高级智能驾驶已经成为整个轨道的竞争焦点，不仅是新力量和自主研发学校，那些采取与供应商密切合作战略的汽车公司也制定了相关计划Tier从供应商的技术落地节奏也可以看出一两个。

据赛博汽车不完全统计，近20家自动驾驶公司发布了高级智能驾驶计划，几乎所有的大规模生产着陆时间节点都设置在2023年。

与行业进步相比，蔚来智能驾驶的发展节奏经历了一些曲折，迎头赶上。虽然它不能被称为第一梯队，但它已经跟上了节奏，处于领先地位。

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