仙图智能发布远程运营平台Radar24

7月6日，仙图智能Autowisee.技术开放日在世界人工智能大会展位上举行。仙图智能合作伙伴兼运营副总裁唐燕也在感知、定位、监管等领域展示了仙图的技术特点，首次公开发布了远程运营平台Radar24。Radar24的发布意味着通过解决实际的中长尾问题，自动驾驶运营进入“深水区”，实现自动驾驶的真正落地。 

场景驱动研发继续解决自动驾驶长尾问题 

近年来，自动驾驶企业的传感器方案和技术研发方案越来越趋同。在每个垂直场景中，都需要解决场景中的长尾问题。

以环卫自动驾驶为例。由于环卫车辆在城市公共道路上行驶，不仅要识别车辆、行人、交通灯等常规自动驾驶识别内容，还要识别地面垃圾、路边树枝、水管、石块、坑洞等，这大大增加了自动驾驶感知 case数量。因此，在感知层面，仙图智能采用基于多传感器的传统算法 BEV的多层冗余方案支持常见的交通参与元素和长尾通用障碍物的检测和识别，提高了可靠性和安全性。 

为保证贴边清洁，环卫自动驾驶对定位精度要求较高。仙图智能基于高精度地图和现场实时定位，实现cm级定位，误差在3CM以内。在规划层面，环卫自动驾驶要求更加精细化。仙图智能采用3D规划，即根据欧洲坐标系无膨胀的精细边缘轨迹，考虑车辆3D形状（扫描、车身突出传感器等）与不同高度和材料的路边障碍物交互。在控制层面，采用汽车规级EHB线控制动系统和SBW双备转向系统，响应精度高。

仙图智能在工具链方面构建了数据闭环系统。仙图智能在车端部署触发器，根据需要收集特定的异常场景数据；通过数据挖掘和主动学习等策略筛选数据，将完整的传感器和测试数据返回云端。自动/半自动或人工标记数据后，进入数据平台进行统一管理，用于后续模型迭代。为了减少对标记数据量的依赖，仙图智能开发了基于视角一致性的半监督培训框架，利用大量未标记数据来提高模型性能，并发表了相关工作 ECCV 和 CVPR。模型经过性能评估后，经过模型优化和回归测试后发布，部署到团队中，从而完成数据闭环。

Radar24首发，自动驾驶开始“运营”

如今，随着自动驾驶技术方案的日益趋同，自动驾驶制造商开始“拼写运营”。根据机场塔台的运营模式，仙图智能开发了远程运营平台Radar24，并在技术开放日首次亮相。Radar24的名称来自“24小时运营监控中心”。

通过该平台，操作人员可以实现自动驾驶车辆的全天候、无差异监控和远程操作。仙图智能显示了远程移动车辆的现场演示。当卫生车辆遇到临时交通控制、低障碍物堵塞或前方非法停车车辆、狭窄道路无法通行时，远程操作人员可以发出远程指令，移动车辆以摆脱困境。

据报道，仙图智能目前在上海、无锡、苏州等地有多个远程运营团队，远程运营商需要接受培训和考试。基于Radar24平台，远程运营商可远程管理5-10辆自动驾驶车辆。此外，仙图智能还为海外客户提供远程运营应用程序及相关培训。

Radar24于2022年9月推出内部运营。实际上，Radar24的2.0版本已经相对稳定和完善。

仙图智能成立于2017年，创始团队来自滴滴无人驾驶，具有技术和运营的双重基因。仙图目前拥有来自顶级互联网企业、知名汽车企业、上市环卫企业和国内外知名大学的200多名员工。核心产品是自动驾驶清扫车Autowise Roboarddv3和自动驾驶车辆平台-X。目前，中国已有20多个城市拥有数百辆车辆，同时在欧洲、美国、中东都有布局。近日，仙图智能宣布中标2023-2025年无锡市锡东新城商务区智能环卫一体化项目，中标金额1.4亿元，将投入数百辆装量生产自动驾驶清扫车V3实施环卫运营，批量运营将进一步稀释供应链成本，推动自动驾驶大规模实施。