华为小理迪一致投票利用人工智能大模型的强烈感知去除高精度地图

作者|德新

编辑|王博

2023年下半年，以华为小理为代表的智能驾驶头部厂商，其高级辅助驾驶全面进城。

在过去的短短一周里，威来、华为、理想和小鹏都宣布了新的进展。此外，据Hiev报道，比亚迪、智己、飞凡等品牌的智能驾驶团队也在加班，甚至部分开通了两班倒路试，以促进城市NOA。

为什么在这个时候选择集体？“进城”？原因已经很清楚了。

城市NOA是提高用户辅助驾驶利用率的关键唯一途径。

根据小鹏、理想等多家公司的数据，城市场景是车主行驶里程，行驶时间占70% – 超过80%的场景。因此，高级智能驾驶必须解决城市场景，使用户能够使用80%以上的核心场景，而不是10% – 20%的「边缘」场景。

另一个相关信息是，图商的消息来源显示，特斯拉最早将在今年下半年和明年上半年在中国测试FSD。

目前，无疑是各大汽车企业抢占用户心智，打造的「最强智驾」窗口的最佳时间。

在城市NOA狂热的推进背后，有几个明显的趋势:

·去高精度地图成为行业共识；

·人工智能大模型着陆大大提高了感知能力；

·激光雷达已成为城市NOA的标准。

一、城市NOA突破:去高精度地图，感知负担重

城市场景的复杂性是高速场景的10倍 – 100倍的提升。

由于场景多样化，基于规则的算法框无法快速扩展。目前，大多数公司的感知和监管正在转换为数据驱动的模型算法。

另一方面，考虑到高精度地图的成本、审核和更新周期，行业龙头企业逐渐达成共识：实现城市NOA快速多城扩张的第一步是去掉高精度地图。

去高精度地图，增加了感知的负担，增强了感知的作用。

让我们来看看几家制造商的做法：

·华为ADS

华为ADS 2.0 动态交通流 基于Occupancy占据格栅，了解静态环境，并结合SD导航地图生成道路结构。

·蔚来NAD

威莱自动驾驶助理副总裁任少清最近分享说，车辆通过十字路口获得的多个感知数据构建了十字路口静态环境的拓扑结构，解决了城市复杂十字路口的交通问题。

他特别提到了NT2平台的四个Orinx 激光雷达是一个重要的基础，四个Orinx可以获得和处理7个800万像素摄像头的原始数据。车载激光雷达可以获得更稳定的静态元素位置，整合效果比纯视觉更高。

·小鹏XNGP

小鹏XNGP的实现一般可以认为是基于XNET多相机多帧输入，形成对车道线、停车线、斑马线和车道连接关系的理解。

·NOA是理想城市

理想采用先验神经网络NPN网络和TIN网络，用于路口结构认知，用于红绿灯特征推理。

理想智能驾驶副总裁郎咸鹏总结说，城市NOA的进步极大地受益于过去两年人工智能大模型带来的先进成果。

去高精度地图后， 实时感知承担了原本依赖高精度地图的元素输入。

在过去的两年里，大规模生产的汽车激光雷达支撑了半边天。

二、城市NOA标配激光雷达，华为小理迪一致投票

利用人工智能大模型的强烈感知去除高精度地图是第一步。城市NOA必须面对各种不规则的动态目标（如水平杀死外卖兄弟，甚至是运动轮胎）。

与特斯拉的纯视觉路线不同，激光雷达是国内制造商最重要的感知集成输入。

激光雷达有几个明显的优点:

·分辨率高，不受光线影响

例如，对于在黑暗的夜晚掉在路上的轮胎，即使是眼睛也很难检测到，激光雷达也可以。城市NOA需要实现各种能力，如避开道路、转弯、变道超车、绕行障碍物、近距离切割等。激光雷达的特点反映了一个非常独特的优势。

·无需训练，直接感知深度信息

这不同于视觉感知依赖训练形成的白名单。城市驾驶中有大量不规则物体。激光雷达通过高频点云计算障碍物的大小和距离，帮助车辆提前避开或绕行。

例如，华为提出的GOD网络(通用障碍物检测网络)整合了激光雷达的输入，从而解决了白名单以外的障碍物问题。

这就是为什么余承东最近敢喊出来「我们超越了特斯拉」的原因。

同样，蔚来、理想等公司也需要激光雷达输入才能实现城市NOA。

除上述任少卿提到的静态环境感知过程外，「激光雷达对元素感知的精度和稳定性高于视觉」此外，蔚来对外展示的Occupancy占据格栅网络也融合了激光雷达的信息。

上周末，在理想展示的城市NOA 在demo中，更精彩的部分是识别和处理大量不规则的异形障碍物/车辆，如应用工路段、卡车后斗、遗散物品等，无疑是激光雷达高精度感知的结果。

智能驾驶理想副总裁朗咸朋曾在采访中表示:「激光雷达在安全方面发挥着巨大的作用」。

今年，随着BEV感知等技术的普及，视觉感知确实取得了长足的进步，但华为、威来、小鹏、理想、比亚迪在传感器选择方面仍投出了一致票：

·华为支持的阿维塔/极狐/问界智能驾驶版均配备激光雷达，实现城市NOA功能；

·蔚来二代平台标配激光雷达；

·小鹏G9/P7i/G6 MAX版配备激光雷达，支持城市NOAA；

·标配激光雷达的理想L系列MAX版，支持城市NOAA；

·比亚迪仰望U8和腾势N7，配备三/双激光雷达，支持城市NOA。

可以说，激光雷达已经成为城市NOA的必备硬件。只有配备激光雷达的车型才能解锁城市NOA的高级智能驾驶功能。

至于为什么中国的龙头公司和特斯拉做出了不同的选择，理想的首席执行官李翔在微博上给出了一些解释：

·激光雷达的成像质量和成像精度远高于特斯拉选择的4D毫米波；

·中国激光雷达的成本控制能力明显强于美国本土供应商；

·对于下一轮BEV4D，激光雷达的成本将会下降。

城市NOA理想的推广也带动了国内激光雷达厂商的出货飙升。

理想的L系MAX版本具有城市NOA功能，配备了和赛科技的汽车级激光雷达AT128。L系畅销推动和赛去年累计出货量超过10万台，月交货量超过1万台。

今年理想的交付目标正在迅速奔向 40万台级别。

在城市NOA上，理想甚至在上周末的新闻发布会上大喊大叫「没有城市NOA，中高端车型就卖不好。」激进期望也将为激光雷达制造商创造新的出货高峰。

HieV了解到，L系之后，理想的高压纯电平台W系列(第一款车型正式称为MEGA)也定点了和赛的产品。

何塞科技首席执行官李一凡在接受采访时表示：目前，随着高级智能驾驶功能的深入，用户将获得更好的体验和服务。 这是一个非常有趣的现象。在过去，当你买车时，它是生命周期的最高价值，智能汽车的价值会随着时间的推移而增加。

国内主流智能驾驶制造商基本达成共识： 激光雷达 大算力芯片 AI大模型 = 激光雷达已成为城市NOA的标准。

在激光雷达的加持下，中国汽车公司与特斯拉FSD赛跑

在全球范围内，近40万特斯拉FSD内测用户的规模(Beta版)和美国和加拿大都是开放的，在用户数量和地理范围上处于领先地位。

一些供应商预计，特斯拉FSD最迟将于今年和明年在中国开启FSD内部测试，FSD功能将于2025年在中国开放。这一消息无疑进一步加速了国内新能源汽车制造商的内部卷。

·蔚来预计今年Q3将推动领航换电功能，下半年将推动城市NOP ；

·今年华为预计ADS 2.045个城市将开放；

·理想城市NOA今年将进入100个城市，开放通勤NOA功能；

·小鹏预计今年将在数十个城市开放NGP，大规模开放LCCC 以及通勤模式；

·比亚迪进入较晚，目前也在准备高速NOA和城市NOA的大规模生产。

特华蔚小理迪，今年最快，明年最晚，一场城市NOA大战即将上演。

随着激光雷达等高性能硬件的应用，中国龙头汽车公司正在迅速缩小技术差距，拉平甚至超越经验。

随着城市NOA的快速发展，激光雷达作为护航城市NOA的安全部件和功能部件，也将迎来更快的增长。