智加科技:没有司机,我们就不能拥有量产车L4全栈无人驾驶技术

2022年12月16日至17日，由安徽省发改委联合主办的2022全球智能汽车产业峰会在安徽省合肥举行。本次论坛围绕全球新变汽车发展新战略主题，本次论坛共设立5个主题论坛和2次闭门会议，与行业机构、高校、领先企业代表共同探索我国智能汽车发展新路径。

其中，在12月17日举行的生态论坛上，的生态论坛上 能力发表精彩演讲。以下内容为现场演讲记录：

智加科技是一家从事干线物流自动驾驶的公司，所以我将介绍智加科技的技术进步和一些应用实践。

智加科技成立于2016年，是一家重型卡车自动驾驶技术公司，从研发开始L4级全栈技术，但我们在2021年率先将这种全栈技术推向有人监督的技术，因为涉及到法律法规，客观条件有很多限制。我们的技术首先放在一辆有人的车上，前装量产。作为一辆卡车，它不是我们自己玩的，而是一种生产材料。因此，与一汽解放合作的卡车是前装量产车的规级卡车，可以先在路上行驶，降低成本，提高效率。

自2017年底与一汽解放合作以来，我们在2018年获得了满帮集团的投资。2019年，我们与一汽解放成立了合资企业智图科技。智图科技于2020年推出了前装量产车规级重型卡车。该车于2021年批量生产，2022年交付了批量前装量产订单。作为企业，作为生产资料，将自动驾驶应用到现实中，也要有证书，ISO9001、ISO26262年，我们一开始并不重视研发企业，但2022年我们在这方面投入了很多。我们在美国也有1000个亚马逊订单，已经交付了100多个订单

先说技术，传感器融合。

谈谈智加科技本身的特殊性，自主研发的多模特传感器技术。首先，总的来说，我们是全覆盖技术，可以全天候实施。重型卡车作为自动驾驶，是干线物流应用，在高速公路上行驶。我们可以从视觉上看到1600米远，这也是重型卡车干线物流应用的特点。如果乘用车在城市行驶，没有必要，但重型卡车需要在高速公路上行驶，通常是80公里/小时  ，但有时开到100公里/小时，有时有时候在美国开到110公里/小时，这个时候看要。另一个特点是智加科技采用立体视觉技术，与传感器特别是激光雷达融合，更容易实现前融合 后融合，激光雷达是点云信号，视觉看平面，通常深度学习是通过大量的训练，通过形状，如接地探测距离，我们的三维视觉技术，视觉本身也是点云。

这是一种定位多模型传感器的技术。我们的车有激光雷达，从2018年开始使用激光雷达，当时比较贵。2020年量产车的时候，激光雷达已经比较便宜了。当时我们在我们的产品车上使用了国产先进的车级激光雷达，可以和视觉一起定位，包括IMU、GPS，我们完全没有水下隧道GPS在信号条件下，通过各种传染性的融合，我们可以实现准确的定位。

这是目标检测和跟踪，是我们多模型传感器集成最有价值的部分。每个传感器看到的东西都不一样，各有自己的优缺点，在雨天，雾，遮挡，包括泥溅，在各种情况下，主要在我们的目标检测和跟踪是三种传感器，是激光雷达、摄像头和毫米波雷达，我们仍然使用传统的毫米波雷达，没有使用4D是的，因为我们是车规级产品，包括国际博世在内的车规量产，它的4D传感器雷达需要一段时间才能成熟。目前，我们可以在我们的大规模生产车辆中使用三种类型。

作为生产数据和销售汽车，我们不仅要有高性能计算，还要有高可靠性，包括系统对未知安全风险的处理。可以说，作为人工智能的发展阶段，我们是一个高性能计算，背后是大数据支持还是大数据支持。它有一个缺点。我们没有大量的数据来支持训练场景。我们通常称之为长尾，这很难处理。通常，处理方法是将其与其他处理方法相结合，而不仅仅依靠深度学习。我们可以依靠一些多传感器算法来解决一些安全领域的这些问题。

这是我们多模型传感器集成点云的效果，前面提到，我们使用视觉是点云视觉，如此密集的点云激光雷达不能得到，主要依靠视觉，但我们将集成到激光雷达点云信号，所以可以得到更高的保真度，也可以得到一些小，如路上的轮胎，也可以检测到。

这是我们多传感器集成应用程序的不同场景。我们有一个大屏幕，显示在大屏幕上的信息可以为司机提供一些帮助，因为我们有司机。

没有司机，我们就不能拥有量产车L4全栈无人驾驶技术公司，我们将该技术应用于有人驾驶汽车，我们不断发展我们的技术，一旦技术可以压缩长尾比人更罕见，相当于安全，法规允许，我们的技术可以实现无人驾驶，当然，我们将来不会使用这样一辆方向盘车，因为这是目前演示我们技术的可行性。

（演示）在江苏的一条高速公路上，包括智能停车场。不仅可以打开，还可以启动和停止，是重型卡车，对于重型卡车我们去年做，是行业第一次，当然，现在随着技术的发展，我们也提到，国家今年发布了一系列法律法规，允许在一些有限的路段可以无人驾驶，但重型卡车在高速公路上无人驾驶，这也是我们努力的方向。

我们谈到了技术和无人驾驶的可能性，包括无人驾驶无人驾驶的主驾，最后谈落地时间。

我们现在所做的是高速公路的主干道。我们希望收费站能在两年内到达收费站。我们计划明年交付定制的快递行业汽车，因为该行业仍然需要广泛的高速公路干线物流。

由于我们与依维柯是战略合作伙伴，我们预计2027年推出依维柯产品。

目前，除了新疆和西藏，我们的车已经开到了所有省份。在美国，我们为亚马逊交付了1000辆车。我在欧洲提到了依维柯的最新发展。

我们的量产车与华润万与华润万佳和车夫网合作，是中国示自动驾驶的卡车。华润万和也是一家新技术先进的超市企业。

我们的量产车是荣庆物流交付的。荣庆物流在中国冷链企业中排名第三，同时生产大量重货。它是物流业的前沿企业。我们首先交付了荣庆物流100个订单，这是中国最大的重型卡车自动驾驶订单。

谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经演讲者审核)