2022全球智能汽车产业峰会:我很高兴在三国故里合肥见到你

2022年12月16日至17日，由安徽省发改委联合主办的2022全球智能汽车产业峰会在安徽省合肥举行。本次论坛围绕全球新变汽车发展新战略主题，本次论坛共设立5个主题论坛和2次闭门会议，与行业机构、高校、领先企业代表共同探索我国智能汽车发展新路径。

其中，在12月17日举行的生态论坛上，云智行联合创始人兼首席执行官 王京傲发表了精彩的演讲。现场演讲记录如下：

我很高兴在三国故里合肥见到你。在汽车智能浪潮中，每个参与者都在朝着自己坚信的目标前进，云吉智能之旅也是如此，在城市场景下发展高级自动驾驶。我将与您分享我们在过去一年中在这条轨道上的成就和经验。

自动驾驶是一条长坡厚雪的轨道。经过十年的跌宕起伏：从最初的快速发展到2016年和2017年频繁的资本热潮收购；到2019年，行业首次遇到寒冷；到2020年和2021年，特斯拉在自动驾驶行业跑出了行业的第一股；到2022年，所有参与者都面临着重大考验。

我从2015年开始做自动驾驶，2016年在硅谷实现了中国自动驾驶的第一次跑步，2018年在拉斯维加斯CES阿波罗首秀，2021年获得无人驾照。作为参加多年的老兵，喝冰十年，热血依存。相信2022年这个时候，在遇冷的过程中，孕育了更多的希望。这场为期十年的马拉松是高级自动驾驶L4、有安全员，无法凸显真正的商业价值。但此时此刻，发令枪已响，未来已来。

到目前为止，产业发展有两种模式，一种是泛化模式，一种是逐城模式。泛化模式以特斯拉为代表的智能驾驶。这些公司在中国甚至世界各地推出了10万辆和100万辆汽车。通常，通过大量的数据喂养、培训和迭代自动驾驶能力，他们将逐渐从高速公路和停车场景走向城市。逐城模式以Waymo和Cruise为代表的L4级自动驾驶，深耕城市场景，从简单ODD逐渐扩展到更大的城市范围，竞争的不是超大的车队，而是特定地区自动驾驶的成熟。两条看似差异很大的路径，同途同归，相互渗透。逐城模式向下渗透，为自己的落地寻找更多的可能性，而泛化模式则采用向上对标的方式，证明自动驾驶的技术能力。在这两种模式下，我们认为，随着行业的成熟、技术的成熟和政策的推广，它们将走向交汇。这一点必须是规模化、量产化的真无人。

2022年行业遇冷时，另一股力量正在发挥推动作用，那就是政策。今年可以说是政策高级自动驾驶的新年。从国家部委到地方政府都出台了一系列促进无人驾驶发展的政策。立法突破即将到来，尤其是L3、L4级高级自动驾驶有望迅速进入无人操作和收费阶段。正如前面提到的，当安全员被移除时，就是L产生4级自动驾驶商业价值的时刻。以工业和信息化部最近发布的《关于开展智能网络汽车准入和道路交通试点工作的通知》为例，我们可以看到，有形之手政策正在推动整个行业的持续、安全、有序、快速发展。

现在是智能网络汽车爆发的前夕。从行业和技术的角度来看，政策指导是必要和及时的。安全、畅通、有序是交通的本质，而自动驾驶融入这种高效的大型交通系统，而不是独立存在。L四级自动驾驶前几十辆车，几百辆车，都是技术验证阶段。在政策的指导下，规模实施将不可避免；随着规模，成本将进一步降低；随着规模，技术迭代更快，共享旅行将再次更新迭代。

值得一提的是，近期的无人驾驶政策不再是过去的一步一步，而是在安全的前提下，从有人直接到无人驾驶。除了无人驾驶自动驾驶车辆和企业资质规范外，还详细阐述了相关交通法规、事故处理建议和处罚规范，为真正的无人驾驶划定了明确的界限。有了边界，技术应该知道去哪里，商业着陆也有更清晰的可能性。

云吉智兴是一家专注于城市场景下高级自动驾驶技术的科技创新公司。它成立于去年11月，现在才一年。今年，我们获得了中美双重许可证，推出了多个行业的第一个产品，与多个合作伙伴达成了合作关系，开发了智能氢项目。12月，我们成为上海临港新区第一家同时获得多车型自动驾驶道路测试许可证的公司。

为实现城市场景下的高级自动驾驶，云姬在高级自动驾驶场景下推出了通用平台，分为两部分。以下是自动驾驶城市场景下的一般技术，包括软件、算法和硬件，包括整个云pipeline。这些都是云吉综合自主研发的结果。除硬件和软件算法外，平台上还有不同场景的运营服务，主要包括旅游应用服务、货运应用服务和市政应用服务。一般平台上的一个非常重要的指标是数据浓度。我们的策略是更加注重数据质量，通过算法架构不断优化和提高数据的有效性，加快自动驾驶的快速着陆。在构建通用平台的过程中，云吉选择了直接面向大规模生产的高级自动驾驶全栈解决方案。核心技术有三种自主研发方法：从高级新算法架构到新软件平台，再到支持大计算能力、可扩展和可量化的域控制器。

首先，算法是自动驾驶公司实现无人驾驶的关键和难点。云吉智兴创建了一个强大的智能、泛化和大规模生产的无人驾驶算法架构和相应的算法架构开发系统AI深入渗透到算法的各个模块中。以感知和监管为核心，突破当前行业自动驾驶的局限性，实现与人类司机深度相当的感知和决策能力。

在感知模块方面，我们开发了一个基于视觉的多传感器和多任务端到端的神经网络，结合大型计算能力平台实现了终端的实时运行。在规控模块中，通过数据驱动的学习方法，深入整合预测和决策，创造新的时空联合规划，以及与自行车、交通障碍物和参与者的强互动能力。

为支持感知合规，还开发了自动标记系统AI驱动的模拟平台。我们的自动标记系统可以有效地为感知提供高质量的高纬度标记数据，这对人类标记员来说是困难的。我们的新一代模拟平台可以用于使用ODD全栈模拟场景。我相信通过这四个维度相互支持和促进，我们的算法将得到更高效、更有力的改进。

自动驾驶软件平台可以说是自动驾驶技术领域的基础设施。在早期阶段，许多基础平台实际上是为了DEMO设计不能满足目前广泛的着陆要求。我们看到了量产的高级自动驾驶软件平台，即量产。因此，我们的下一代高级自动驾驶软件平台在量产计算平台和操作系统上运行，对计算能力有很高的支持，可以实现大规模的服务部署。平台通用性高性高、可扩展性高、可靠性高Meta支持多车型、多传感器等不同组合的中间件。

计算能力是高级自动驾驶，尤其是L4自动驾驶不可避免的话题。L自动驾驶所需的计算能力很大，算法模型复杂，实施要求也很高。基于对主流自动驾驶算法、云吉算法和软件架构的理解，1万TOPS将是L4无人驾驶计算能力的起步要求。在过去的一年里，我们成功地开发了它L四级自动驾驶大算力域控制器集成了四个大算力芯片，AI总计算能超过10000TOPS，也是L无人驾驶领域力域控制器是无人驾驶自动驾驶领域的量产。它充分考虑了系统的灵活性和可扩展性，以及芯片之间的高速互联，最大限度地释放了芯片的有效计算能力。秉承生而量产的理念

12月，云姬智行Robotaix和Robobus成为上海临港第一家获得多车型自动驾驶道路测试牌照的公司。我们的车已经部署在临港新区，拓展了丰富的落地场景。在不久的将来，我们将为公众提供包括Robotaix，也包括Robobus。现在部署的Robotaix和Robobus，由于之前介绍的高级自动驾驶城市场景下的通用平台。

明年2月1日，临港无人驾驶新规正式实施，云姬多车型Robotaix和Robobus每天在临港新区的的大街小巷。政策发令枪响起时，跑出无人驾驶的新速度。

未来，云吉智兴将继续在高级自动驾驶高速公路上进一步推广。在政策的指导下，我们将继续准备从无人示范应用到无人示范运营，再到无人商业收费。通过丰富生态合作与汽车企业的大规模生产合作，推动下一代车型完成技术测试，扩大车队规模；在城市模式下扩大路网，进入无人示范运营，向公众开放；然后进入真正的无人商业收费阶段。我们希望与领先的无人化和生态伙伴共同实现双赢的价值。未来五年，在立法和商业的推动下，高级自动驾驶将成为人们改变旅行的动力。我们相信无人之地即将到来。

谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经演讲者审核)