比亚迪推动智能驾驶计划上车的三大动力

‍作者 | 德新

编辑 | 王博

比亚迪显然加快了智能驾驶上车的步伐。 

比亚迪推动智能驾驶计划上车的三大动力是销量基本盘快速增长、国内智能驾驶计划成熟、高端品牌突破的需求。 

近几个月来，在深圳比亚迪研发总部所在的坪山，装载激光雷达的伪装测试车变得密集。 

龙岗智慧家园距平山地铁站仅15分钟车程，楼下为商业区和地铁站。它看起来更像科技公司而不是主机厂的办公空间，而不是比亚迪总部的六角大楼。 

大约有2000名比亚迪产品规划和汽车新技术研究所(以下简称「规划院」）工程师们在这里工作，包括比亚迪智能驾驶团队的大多数成员。智能驾驶团队还在上海和西安设立了研发中心。随着车型上市的临近，外国团队也经常前往深圳出差。 

今年接管比亚迪智能驾驶研发负责人韩冰，由内部工程师评估，「他是一个工作狂，最近基本上很少在12点前下班」。目前，智能驾驶车辆测试已处于两班倒状态。道路测试中发现的bug需要尽快解决，因此工程师的加班时间也显著增加。 

供应商也卷入其中。在同一栋楼里，Momenta租了整个第10层，并称之为内部「重点客户双倍投资」支持比亚迪的智能驾驶项目。Momenta实行灵活的工作制度。大多数员工习惯于在上午9点和10点开始工作，比亚迪从8点开始带他们去做。 

根据韩冰最近的公开声明，比亚迪在智能驾驶方面的战略和态度是： 

·第一，安全第一，稳步发展，不放弃安全和可靠性，抢时间；

·第二，智能驾驶是辅助驾驶，而不是人类驾驶。

虽然这听起来是一个相对稳定的策略，但比亚迪也在酝酿至少3款高级辅助驾驶车型。

三车齐发在一定程度上寄托了比亚迪的智能驾驶「一鸣惊人」的渴望。

一、多平台并行追求第一梯队

在比亚迪的规划院下，韩冰负责的电子集成部是比亚迪智能驾驶发展的领导者。

韩冰毕业于德国亚琛理工大学。在加入比亚迪之前，他在德尔福工作了五年。据Linkedin介绍，这部分工作主要针对电子电气开发，包括为宝马、大众和戴姆勒服务的项目。

2018年，韩冰加入比亚迪，赶上了比亚迪发展的黄金五年。

在五年的周期内，BYD正在实现6倍的增长：从2018年的52万辆到今年的300万辆短跑。如果BYD继续保持这一增长，BYD将在一年内成为中国市场上最大的单一汽车公司，超过三家大众（一汽大众、上汽大众和安徽大众）之和。

工程院和规划院积累了巨大的技术集群，王传福在内部被称为「技术鱼塘」。近几年，「鱼塘」DiLink、DM-i、刀片电池，e3.0平台陆续发布，为比亚迪车型畅销奠定了基础。

一位韩冰在德尔福的前同事评论，「他在BYD走得更成功。」韩冰也为此牺牲了很多，他家在上海，但大部分时间都在深圳扎。

韩国领导的电子集成部过去主要负责EE电子电气架构、软件架构、车载网络设计规划、车载芯片半导体规划，功能安全、网络安全、车辆诊断系统设计、动力域、底盘域、智能驾驶域域控制器开发。

据36氪报道，今年规划院下的智能驾驶开发部也融入了电子集成部。目前，韩冰领导的电子集成和智能驾驶开发团队超过1000人。

韩冰和电子集成部的背景更倾向于硬件、EE架构、底层软件和中间件。因此，BYD目前的智能驾驶策略：域控硬件主要是自主研发，软件算法采用自主研发 合作的形式。

由于集团全系列品牌覆盖100个 – 由于成本和性能的不同要求，比亚迪在智能驾驶选择上形成了多平台、多供应商的局面。

目前，比亚迪智能驾驶团队的精力主要集中在三个量产平台上：

·基于地平线单征程5的方案，在20万元的汉等车型上量产；

·以单Orinx和双激光雷达方案为基础，在30万元的腾势N7上量产；

·基于双Orinx和三激光雷达方案，在110万仰望车型上搭载。

此外，一些更注重性价比的平台，如地平线征程2/征程3、TI TDA4和英伟达Orinin N等，比亚迪也在布局和量产。

二、首发三款车型，兼具比亚迪特色

今年，比亚迪汉和腾势N7、仰望U8是比亚迪最快推出高级智能驾驶的车型。海狮、宋唐王朝序列和新品牌方程豹也有计划。

在三款先发车型中，腾势N7是重中之重，因为腾势要兼顾高端化和走量。腾势销售部总经理赵长江在最近的直播中表示:到2025年，腾势的目标是每年在国内外销售100万台。

腾势N7售价30.18 – 37.98万元之间，根据智能驾驶配置区分标准版和高级版。

其中，高级版本配备了单Orinx计算平台和双速腾聚创M1激光雷达。车辆交付后，将首先开放高速基础辅助驾驶功能。Q4将开放高速NOA功能，明年Q1将开放城市NOA功能。标准版本配备了地平线双征程3计算平台。双征程3通常配备800W前视像素摄像头，支持高速NOA功能的实现。

腾势的产品规划覆盖30个 – 80万元级，在上面，仰望品牌到100万元级。

仰望U8售价109.8万元，标配双Orinx计算平台，配备三个M1激光雷达，分别位于车顶和左右轮眉，类似于腾势的节奏，高速NOA也将陆续开放。、城市NOA功能。

仰望U8豪华版，预计最快将于9月份交付。

以上两款车型均由比亚迪领导，由电子集成部和迪派智能银行联合开发底层算法，比亚迪领导产品定义。比亚迪规划院院长杨冬生在腾势N7新闻发布会上多次提到「全栈自研」以及「知识产权完整」。

在大众车型领域，汉的高级智能驾驶版预计将在今年的Q3/Q4 SOP。

HiEV此前独家了解到，汉搭载了东软瑞驰提供的行泊一体域控制器X-Box 4.0，该域控制器集成了地平线征程5和新驰技术X9U，配合5R11V感知硬件和感知非技术提供的高精度定位服务。该方案主要推广高速NOA功能。

将底盘与智能驾驶功能相结合，是比亚迪智能驾驶开发的主要特点。

今年发布的比亚迪「云辇」配备空气悬架和液压悬架的智能车身控制系统。

通过双目立体视觉或激光雷达，提前扫描前面的路面，并反馈给悬架系统，形成主动悬架或熟悉的悬架「魔毯悬架」。腾势、仰望都决定配备此类路面预瞄系统，并选择了鉴智机器人、中科慧眼等多家供应商。

擅长惯导双目立体视觉的大疆车载也在进入路面预瞄系统领域。

HiEV注意到，大疆车载在最近的技术介绍中提到：「双目生成的密点云包含前面的地面信息，可以支持车辆分析计算地面的局部凸起和凹陷，从而支持车辆的自适应性和主动悬架，达到颠簸路面车身的稳定效果。」

这是大疆车载之前很少提到的一个功能。

除了魔毯悬架系统，比亚迪在智能驾驶方面更具特色，可能会出现在抬头看U8上。

仰望U8推出了比亚迪的易四方技术，是四电机独立驱动的动力系统，采用轮边电机；通过大功率、高扭矩的轮边电机，U8可以转弯、蟹线等动作。

U8底盘和电机除了控制不同外，还可以根据地面的附着力为智能驾驶系统提供感知输入。

三、顶级供应商之间的竞争

无论是内部还是外部，比亚迪的智能驾驶研发都强调「自研」，寻求「全域可控」。

性价比高，供应稳定，是比亚迪对供应链的显性要求，隐性要求是高安全性。

由于比亚迪庞大的产品线，其智能驾驶供应链包含了一个长名单：

·芯片/计算平台，地平线，英伟达，TI；

·激光雷达，速腾聚创，和赛科技；

·软件算法，Momenta、大疆车载、东软瑞驰、福瑞泰克、鉴智机器人等；

·高精度定位，觉非科技。

一位拥有十多年产品和战略规划的国际汽车公司评论道：「比亚迪把多供应商的玩法做到了极致」。

目前比亚迪智能驾驶最具代表性的两家供应商是地平线和Momenta。

在智能驾驶公司从事战略工作的负责人谈到了地平线，「软件算法公司，如果您的计划不支持地平线芯片，对方（主机制造商）的兴趣将立即减少一半。」

地平线征程2/3/5的组合以国产化和高性价比为特点，覆盖了比亚迪品牌下的大部分产品线。

·基于地平线单征程2的王朝序列的唐宋前视一体机FVC2；

·今年上市的汉、海豹等冠军车型配备了基于单征程2的AEB，这也是国内少数量生产的纯国产AEB方案；

·昨晚刚刚发布的腾势N7，其智能驾驶标准版配备了双征程3方案；

·4月份上海车展地平线正式宣布，将基于征程 5 芯片帮助比亚迪开发自己的芯片 BEV 整合感知方案在年内量产。HiEV了解到，落地车型是汉。

Momenta是目前市场上定点最多的智能驾驶软件算法公司。2021年底，它与比亚迪成立了合资企业迪派智行。合资企业由比亚迪主导，占60%，韩冰兼任迪派智行CTO。

除了比亚迪，Momenta目前的项目还包括上汽智己L7/LS7、路特斯eletre、长城沙龙机甲龙。但就销量和影响力而言，比亚迪是最重要的项目之一，尤其是腾势N7。

大疆汽车也以其独特的惯导三维眼睛进入了比亚迪的供应链。三维视觉提供了障碍物的距离和丰富的图像信息，可以认为它具有激光雷达和摄像头的优点，成本低。

大疆汽车的第一个大规模生产项目是五菱宝骏Kiwi大疆版，售价10万元。这款车向业界展示了大疆智能驾驶的成本控制能力。随着今年宝骏云和后续比亚迪项目的大规模生产，大疆汽车将真正迎来大规模生产周期。据晚报道，大疆汽车可能为海狮服务。海狮的定位相当于SUV版的海豹，但大疆汽车否认了这一点。

Momenta和大疆车载团队有1000多人，地平线团队有2000多人。除了新力量主机厂的自主研发团队外，这三家公司是中国最大的辅助驾驶投资浪潮。比亚迪还投资了地平线、速腾聚创等关键部件。

今年的高级智能驾驶「试点」之后，比亚迪将根据销售情况决定是否释放更多车型。

四、比亚迪自主研究文化

在腾势N7上市新闻发布会上，杨冬生对比亚迪智能驾驶战略的总结是：坚持自主研发和开放。

自制造汽车以来，比亚迪的自主研究传统一直被埋葬。

07、2008年左右，BYD将研发中心从上海松江搬到深圳坪山。一位在BYD工作多年的工程师告诉HiEV，汽车制造的主要力量是合资汽车公司，供应链也是围绕合资汽车公司建立的，所以许多供应商不喜欢新车制造的独立品牌，合作程度不高。

「合资供应链对自主的态度基本不鸟。老王(王传福)带着团队买车回来拆了，觉得没那么难，就分一分研发了。」因此，自主研发和垂直整合是比亚迪最初的策略，也是被迫的路线选择。

目前比亚迪内部也有很多部门涉及智能驾驶的自主研究。

电子集成部与智能驾驶开发部整合后，规划院主要负责高级智能驾驶的开发，第五业务部主要负责相对低级的方案开发。此外，弗迪科技（原比亚迪第15部和第16部）还涉及部分技术的研发。

参与新领域的自我研究引入了不确定的风险，但好处也很明显。例如，基于Orinx的域控制器是由比亚迪独立设计和制造的。

类似的情况给驾驶舱带来了一些好处。比如腾势使用的汽车芯片不是大家普遍认可的高通骁龙8155，而是一款消费规范的芯片，不仅BOM成本更低，而且在缺芯的情况下可以更好的对冲风险。

腾势N7高级版上市，比亚迪高级智能驾驶之路刚刚开通。