智能驾驶的ChatGPT是什么?

作者 |  德新

编辑 |   Amy

2023年初，ChatGPT火了，点燃了人们对AI大模型的热情。 

圈子里流传的一个笑话是:ChatGPT火了之后，给小鹏车带了一把货。小鹏擅长智能化。一段时间内，他的店铺客流量大幅增加，P7i的交付周期从5周延长到8周。 

高级智能驾驶，类似于对话人工智能，迎来了亮点时刻: 

随着新技术的出现，主流车企纷纷推出BEV大模型、Ocupancy占据格栅等技术上车；

下半年，头部车企决战城市NOA「开城」摩拳擦掌；

高速NOA快速下放，10万元以上的车型也可以搭载。

然而，在热闹的现象背后，高级智能驾驶，特别是城市辅助驾驶的大规模生产并不那么乐观，仍然很困难。 

自今年年初以来，HiEV走访了业内相当数量的智能驾驶供应商。今年，能够完成高级智能驾驶的指定技术公司仍然属于少数公司；如果能源生产城市是NOA，那就更罕见了。 

今年下半年，元戎启行量产高级智能驾驶计划D-PRO。D-PRO最大的特点是在没有高精度地图和导航地图的情况下，通过低成本硬件实现城市NOA功能，总BOM成本为1.4万元。 

在最近在深圳举行的未来汽车先锋大会上，Hiev先后采访了元荣的首席执行官周光和副总裁刘轩，邀请他们谈谈大型模型、无图片、大规模生产等话题。  

智能驾驶的ChatGPT是什么？

「事实上，对话人工智能系统已经存在很多年了。但在早期阶段，它的算法框架相对有限，即使喂入大量数据，迭代天花板也很低。」 

ChatGPT的变化是，它让人们看到「如果你不断地给它喂数据，它真的可以像人或超过人的水平」。这真是令人兴奋。 

传统的ADAS方案类似于早期的对话人工智能，由于算法框架的局限性，很难通过数据积累演变为高级功能。 

刘轩认为「ChatGPT智能驾驶版」，在技术实现方面，应该有一个非常好的算法框架。算法由足够的数据驱动，数据闭环设计与算法强耦合，可以快速迭代数据。 

在性能方面，它应该是一个接近甚至超过人的驾驶水平的系统，可以在绝大多数地方驾驶。 

另外，还有一个隐含的条件，那就是这个系统必须成本低，容易获得。 

今天的城市NOA离人们的驾驶水平还有很大的差距，需要大规模的数据喂养。因此，在某种程度上，我们仍然处于智能驾驶版本ChatGPT出现的前夕。 

而刘轩提到的这些元素，相互制约，甚至矛盾: 

不依赖高精度地图，所以在任何地方都可以打开，需要强烈的感知能力；

感知能力强，但必须在低成本、(相对)中低计算能力的平台上运行；

它具有广泛的可用性，可以在不同的城市和场景中稳定运行。

要解决这些因素之间的矛盾，实现高性价比，测试算法和工程艺术，也是主要供应商的核心竞争点。  

二、只靠导航地图做点到点，「SD Pro不是一个完整的解决方案」

元荣是一家从L4自动驾驶技术开始的公司，其推出的高级智能驾驶方案主要从点到点的高级智能驾驶功能。 

然而，L4技术从一开始就与高性能传感器、大算力芯片和高精度地图深度绑定。元戎很早就 高精度地图解绑 。 

无高精度地图方案的研发从2020年开始 ， 是元戎明显的优势 。因为行业内大部分公司都在2022年 – 提出并于2023年开始开发无高精度地图方案（Mapfree）。 

「当无高精度地图技术方案开始开发时，效果一定很差。」刘轩说。 

这里的主要问题是，「原高精度地图中有，导航地图中没有的依赖条件完全取决于感知。」例如，交通灯、车道线、车辆停车线等，然后车辆应该能够像人一样在非常宽的非对中交叉口等场景中驾驶。 

「一开始实时建立的动静态环境识别不稳定，中间肯定尝试过很多方案，踩过很多坑。」 

元戎的最终无图方案是简单地依赖导航地图的方案。周光对此的评价是，「除了特斯拉，目前世界上只有我们一家人拿出东西。」 

目前，业内一些公司采用轻地图的方式，如SD Pro。 

元戎的观点是，SD Pro实际上是HD Lite，本质上是阉割版的高精度地图，可以解决一些问题。但是更新、标注、审核还是需要时间的，所以成本、覆盖率、新鲜度等问题总是存在的。「就像拐杖一样，我们认为有它更好，但没有它我们可以走路和跑步。」 

仅依靠导航地图 实时感知，就像人开车一样。刘轩说，「这样，系统就可以在大规模生产后迅速传播，更有利于客户的购买和使用，数据收集速度更快，规模更大，效果迭代更好。」  

三、高性价比的城区点到点，L4公司赢得量产的秘诀

元荣启行的两套辅助驾驶方案： 

D-AIR，采用80 Tops级计算能力，BOM成本7000元，实现高速NOA，支持城市辅助驾驶功能后续升级；

D-PRO，200 Tops级计算能力，1.4万元级成本，实现城市NOA。

「目前，我们的无图高级计划基本上是业内性价比最高的。」刘轩说。 

元戎启行方案的高性价比主要取决于技术上的三板斧： 

多传感器集成感知

支持Mapfree的技术框架

推理引擎

元荣是中国最早投资多传感器集成感知的公司之一。稳定的感知解决了去除高精度地图后必要的动态和静态环境输入问题。推理引擎允许算法从原来的高计算平台（如多Orinx）转移到中低计算平台（单Orinx级）。 

元戎透露，这两套计划在2022年中基本形成，然后花了一年多的时间与第一位客户量产。D-今年下半年，PRO计划将首次量产，AIR计划上车合作仍在沟通中。 

「在我们的大规模生产合作项目中，客户提出了非常高的交付标准和非常高的安全标准，基本上高于行业内其他大规模生产的产品。」 

刘轩认为，大规模生产项目的主要收获之一是大大提高和验证L4公司的工程能力。此外，在第一个项目成功交付后，可以快速复制大规模生产经验，促进与更多汽车公司车型的合作。 

另一家具有高级方案量产经验的智能驾驶公司也表达了类似的观点，「大规模生产自动驾驶项目的交付速度不是线性增长，而是平方增长。」 

今天，包括高速NOA和城市NOA在内的高级智能驾驶公司在功能和体验上几乎没有差距。 

但最终，元戎认为，「每个人都会有很大的差异。」 

「由于目前还没有大规模生产，数据驱动的算法迭代还不够快。规模上升后，大型企业与其他企业之间的差距将非常明显。」 

所以这又回来了「为什么无图很重要？」，由于不依赖高精度地图，功能可以在更多的城市销售和使用，算法迭代速度将越来越快。 

目前，元戎对量产系统进行了大规模的泛化测试。 

「现在支持VIP客户在任何城市的任何指定点体验。」周光非常自信地说，「现在每个家庭都在谈论年底开多少个城市，年底见。」 

(文中图片由元荣启行科技有限公司提供。)