乘用车上有几个短距离补盲激光雷达,怎么才能看起来漂亮?

作者 ｜ 爱LiDAR的小飞哥

编辑 ｜ 王博

易于使用是必要的质量，属于补盲激光雷达的底线。除了易于使用外，补盲激光雷达还具有更直观的竞争力，即外观。

俗话说，很多时候，买车只要看一眼就决定。

这句话充分体现了造型对车辆的重要性，尤其是乘用车。年轻人很快就会走开，因为它们只容易驾驶，而且不在线。

那么，如果乘用车上有几个短距离补盲激光雷达，怎么才能让它看起来漂亮呢？

激光雷达造型的质量主要体现在两个方面：

一是能否充分支撑激光雷达的高性能、低成本；

二是能否与整车有共同的设计语言，能否在不违和的情况下突出其科技感和未来感的属性。

这些维度最终落在整机空间设计和装载后的外露设计上。

本期我们将采用新一代一径科技补盲激光雷达ML－30s+例如，看看它是如何在几次迭代后有效地结合技术参数和车辆需求的。

在笔者看来，ML－30s+不仅满足观的汽车工业设计产品，既满足了高性能、低成本的需求，又具有灵活的整车造型适应性。

整机空间：装配式设计，兼顾功能和成本

激光雷达的空间设计不仅关系到整车的功能和造型，还关系到产品的综合成本。

让我们详细看看。

激光雷达空间设计主要包括车身尺寸、整体结构及其与车身空间的适应性。

首先是机身尺寸。

在机身深度尺寸方面，盲激光雷达主要布置在前保险杠、后保险杠、挡泥板三个位置，前后保险杠空间通常相对充足。因此，在安装激光雷达时，需要考虑挡泥板的空间尺寸。

一径科技的做法是，结合各种乘用车挡泥板的空间尺寸，最终将ML－30s+机身的深度尺寸定格在97mm。

对于机身结构，ML－30s+在设计之初，考虑了不同车型对空间的敏感性，不仅考虑了激光雷达主体的空间占用，还考虑了激光雷达连接器对体积的占用。

为兼顾补盲激光雷达超大视角的性能，ML－30s+采用长扁形比例，其中整机高度mm，光窗高度仅52mm。

这些设计实现了在不影响性能的情况下，整机空间更小。

此外，连接器设计也是补盲激光雷达的重要组成部分。

在外部插件设计中，由于不同型号对激光雷达插件的位置有不同的要求：如后出口或侧出口，只有灵活的插件设计才能适应不同的型号。

ML－30s在+的设计中，连接器与激光雷达主体解耦，可以在同一激光雷达平台上兼容不同方向的出线方式，为不同车型的适应提供更多的选择。

在设计外观时，还要考虑安装和售后的便利性。

因为激光雷达的综合成本不仅包括激光雷达的单一成本，还包括后期的综合安装和维护成本。

设计更好，结构更合理，生产方案更高效，激光雷达单体出厂成本更低；

此外，上一期介绍的补盲激光雷达等成熟高效的集成方案，可以降低整车集成激光雷达的成本；

更重要的是，售后维护成本最容易被忽视。如果产品设计不合理，售后维护甚至更换雷达产品的成本可以高达1万元。

对OEM综合成本越低，OEM自动驾驶传感器套件的成本压力越小；对于最终消费者来说，更低的综合成本不仅节省了不必要的维护成本，而且带来了良好的汽车体验。

ML－30s+是怎么做到的？

通过整体结构的预制设计，有效降低了产品的综合成本。

内部结构设计，ML－30s+具有终极模块化方案：所有内部部件均安装在顶盖的内部延伸结构上。光窗与外壳之间只有装配关系，可与内部部件的装配完全分离，既能提高生产装配效率，又能提高整体装配精度，保证产品性能。

即使激光雷达光窗损坏，这种上下壳嵌套的组装也能使ML－30s+在维护过程中不需要拆卸或移动任何内部部件，也不会影响激光雷达的原始性能。因此，很好地解决了光窗损坏后的巨大维护成本问题。

这些都大大降低了激光雷达的综合成本。

装车后外露面:更漂亮的双向微弧面

先说装车后的外露设计。

装载后激光雷达的外露面，即光窗，是车身造型的重要组成部分，因此其造型也成为激光雷达设计的重要考虑因素。

首先，激光雷达的光窗深度越小，车辆需要打开的开口越小，激光雷达更容易与车身融合，车辆形状越漂亮；

二是外露面的造型和造型设计，与车身越平行，整车造型越美观。

因此，在激光雷达的形状中，窗口深度应在保证性能的前提下进行极限压缩，使激光雷达在装载布局时更好地融入车身设计。

ML－30s+首次采用双向微弧表面的设计理念。垂直和水平维度均为微弧形，适当增加光窗的水平尺寸，大大压缩光窗的深度。在保证水平大视野的同时，可以同时实现小开口、外露美观的两大优势。

从数据上看，ML－30s光窗的深度尺寸为59mm，而ML－30s＋仅为20．6mm，将近三分之二缩小。

这是什么意思？

体现在乘用车上。装配大角度补盲雷达时，车身开口面减少，激光雷达光窗深度减少与第一代补盲激光雷达相比，与第一代补盲激光雷达相比，ML－30s+的光窗深度缩小了近39mm，车身饰面开口的宽度将降低近117mm。

通过这种方式，可以更好地将车身设计融入布局中，大大提高了汽车造型设计的适度配置和美观性。

其次，在纵向光窗部分，ML－30s+采用近乎垂直的微弧面，在保证非对称大垂直视角覆盖的同时，尽可能平行于外形面，更容易设计整车的流线型。

最后，安装方向也影响了补盲激光雷达的美观。

为了达到理想的侧向盲区覆盖效果，有时需要微调补盲激光雷达的安装方角。

与纯平面造型相比，对称的微弧面设计可以为激光雷达的布局提供更多的微调空间，避免整车造型的突兀。

从下图可以看出，与直线光窗相比，ML－30s旋转一定角度后，+的对称微弧面设计对外露面基本没有影响。

如果你想成为一个令人愉快的盲激光雷达，需要积累多年的经验和理解，技术特点和工业设计思维，严格遵循乘用车的相关需求和使用标准，可以根据不同类别、不同定位、不同形状的车辆个性化需求提供相应的定制服务。

笔者认为，ML－30s+在这一点上下功夫，而且很会打。

目前，这款具有性能和外观两大优势的产品将于2023年推出 CES展会正式发布，可能会告诉我们一些答案，如何在保证造型外在美的同时实现高性能内在美。