小鹏G6智驾赛事夺冠：XNGP系统再证实力，城市NOA赛道持续领跑

2025年5月，第二届中国智驾大赛常州站城市NOA（自动辅助导航驾驶）赛结果揭晓，小鹏G6凭借XNGP系统以全程0接管、综合得分110分的绝对优势夺冠，成为赛事首个满分选手。此次挑战路线包含施工路段、无保护左转、混合车道等复杂场景，小鹏G6在红绿灯通行效率、紧急避障等核心指标上均领先亚军智界S7（107.3分）及季军阿维塔12（105.8分）。这已是小鹏G6在本届赛事中第三次登顶，其智能驾驶技术成熟度进一步获得市场验证。

赛事亮点：魔鬼路段见证“中国式智驾”进化

常州站赛道全长23.6公里，涵盖42个红绿灯、6处施工区域及11次无保护左转，尤其考验车辆对“鬼探头”“加塞变道”等中国特有场景的应对能力。参赛视频显示，小鹏G6在以下场景表现突出：

1. 混合车道博弈：成功识别外卖电动车突然横穿，减速幅度控制在0.3G以内
2. 施工路段脱困：依托BEV+Transformer模型，5秒内规划出绕行路径
3. 长隧道定位：在2.8公里无GPS信号路段，横向控制误差小于10厘米

值得关注的是，特斯拉Model Y虽搭载HW4.0硬件，却因“无法识别交警手势”导致5次接管，最终位列第五17。这凸显出本土化数据训练对智驾系统的重要性。

技术解析：XNGP如何构建护城河

小鹏XNGP系统的核心竞争力源于三重技术突破：

1. 全域感知升级：31颗传感器（含2颗激光雷达）实现360度无死角覆盖，目标物追踪延迟降至80毫秒
2. 规控算法迭代：引入时空联合规划框架，复杂路口决策耗时缩短40%
3. 数据闭环体系：依托2000万公里真实路测数据，云端训练效率提升3倍

据小鹏工程师透露，XNGP V5.2版本已支持**“记忆泊车跨楼层”**功能，并计划在2025年Q3实现全国500城覆盖，进一步扩大对华为ADS 3.0（覆盖360城）的领先优势。

行业影响：智能驾驶进入“体验定价”时代

小鹏G6的赛事表现直接拉动终端市场信心。2025年4月，其智驾版车型销量达8,327台，占品牌总销量的62%。消费者调研显示，**“城市NOA可用性”**已成为25-30万元价位段购车决策的首要因素。

面对竞争，特斯拉宣布FSD中国版将支持“影子模式”数据回传，而华为则联合赛力斯推出ADS 3.0限时免费政策。行业分析师指出，2025年智能驾驶软件付费率有望突破15%，小鹏凭借“全栈自研+数据闭环”模式，或成最大受益者。