作者|甄瑶
编辑|沈天香
生产|帮宁工作室（gbngzs）
城市NOA的春天来了吗？
“在近一个小时的城市NGP体验中，我没有紧张和恐惧。面对突然进入我们车道的机动车和非机动车，XNGP平静地处理，这与我上车前的想法完全不同。”
2023年8月30日，北京朝阳区吴先生体验了小鹏G6 755Max版本后，在社交平台上感慨道：“准确识别公交车，主动避开移动物体，以及最震惊的老司机滑动刹车……整个操作非常丝滑，就像老司机在为领导开车一样。”
作为智能驾驶领域的龙头成员之一，小鹏汽车最新推出的G6系列受到消费者的追捧。据小鹏汽车报道，G6上市仅一个月，订单数量就超过4万辆。同时，G6智能驾驶高端Max版订单占70%，远远超出团队预期的40%。
另一方面，威来新ES6也具有高级智能驾驶能力，上市一个多月后交货量迅速超过1万辆；阿维塔11鸿蒙版配备华为ADS2.0智能驾驶辅助系统，上市7天订单超过5000辆；智己LS6于8月25日首次亮相，9月3日订单超过1.3万辆……
虽然许多消费者仍然怀疑智能辅助驾驶功能的安全性，并不确定他们是否愿意为此付费，但事实是，风口上的高级智能驾驶正在加速进步——随着关键技术的成熟，越来越多的品牌将在城市NOA上线。
01.死敲城市NOAA
Navigatete的全称是Naviga on Autopilot，中文是导航辅助驾驶。该功能可以根据用户设置的路线实现从A到B的智能辅助驾驶，并可以完成自己的道路识别、变道、超车等功能，是目前最符合L3级自动驾驶定义的功能。
目前，NOA主要分为两个应用场景：高速NOA和城市NOA。从技术角度来看，高速NOA相对简单成熟，城市NOA更为复杂。
针对这一技术，各汽车企业的称谓也多种多样——比如小鹏的NGP、华为NCA、极氪的NZP，蔚来的NOP等等。
“智能驾驶是决定性汽车下半场竞争的关键。”工信部党组成员、副部长辛国斌表示，智能驾驶相当于给汽车行业带来新的革命，是技术升级。
根据乘客联合会和科瑞咨询联合发布的《2023年7月汽车智能网络洞察报告》，2023年上半年新能源汽车L2级辅助驾驶功能装载率接近40%。从价格范围来看，大多数超过16万辆车型都配备了L2级辅助驾驶功能。
L2级辅助驾驶功能属于部分自动驾驶，基本操作由车辆完成，驾驶员负责周围车辆的监控和随时接管，主要功能包括自动紧急制动、自适应巡航、自动变道、自动停车等。
根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021)规定，目前自动驾驶技术分为纯人工驾驶、自动驾驶、辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶六个等级。 目前，大多数主流汽车公司都处于L2阶段。在真正实现L3之前，NOA作为L2和L3之间的技术，正成为各汽车公司和供应商之间的热门轨道。在此背景下，2023年被多家研究机构定为城市NOA的第一年。
一个行业共识是:城市NOA不仅是现阶段智能辅助驾驶的天花板，也是自动驾驶的门槛。换句话说，只有解决最复杂的城市NOA问题，自动驾驶才能真正到来。
理想汽车CEO李想认为：“在未来的中高端汽车市场，如果不能提供城市NOA，消费者就是购买和不购买的区别。”
“当市场智能化完成‘跨沟’之后，没有智能驾驶能力的汽车将很难进入用户的购车清单。”百度集团高级副总裁、智能驾驶集团总裁李振宇曾表示。
小鹏汽车是第一家具有在线城市NOA功能的中国汽车公司。2022年9月，小鹏汽车将城市NGP(即小鹏汽车的城市NOA)功能推送给广州部分P5车主；今年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京开放。
一场城市NOA比赛开始了——智己IMDA将于今年10月开始城市NOA公测；阿维塔11将于今年内在15个城市开放NCA，下一步将扩展到45个城市；小鹏将于年底在50个城市实施；理想数量将在年底增加到100个城市。
比亚迪、长城、上汽等汽车公司不仅计划在今年或明年推出小鹏、理想、威来或华为等新势力，还计划在一些车型上推出城市NOA功能。
竞争对手的目标不仅是争夺市场份额，而且是在汽车行业的改革中掌握城市旅游的声音，因为在不久的将来，没有高级辅助驾驶功能的新能源汽车很难吸引消费者的注意。
体验比参数更重要
一般来说，自动驾驶系统由感知、决策和执行三部分组成。
感知层通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器感知周围环境信息，通过地图和导航获取车辆信息；决策层处理传感器数据，判断车辆应执行的操作，规划计算平台（域控制）和软件算法等合理路线；执行层接受决策数据，完成转向、加速、制动等实际驾驶动作。
仅从感知层面来看，一线主流品牌几乎不遗余力地搭配硬件。在城市NOA方案中，一个或多个高性能激光雷达几乎成为标准。
例如，威莱ES7配备了1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个双目前感知摄像头、4个环视摄像头和7个环境感知摄像头。
理想L9配备128线激光雷达、前毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头和7个感知摄像头。
小鹏G9配备了2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波传感器，12个摄像头，31个辅助驾驶硬件。
与此同时，4D毫米波雷达也将成为高级智能驾驶的标准。
4D毫米波雷达可视为毫米波雷达升级版。除了探测距离、水平角度和速度的能力外，它还增加了俯仰角的高度信息，大大提高了感知精度。 目前，许多供应商和汽车公司已经涌入这条轨道，上汽飞凡R7、长安深蓝SL03等车型均配备4Dmm波雷达。今年的美国拉斯维加斯消费电子展（CES）上去，恩智浦，TI、Mobileye等芯片公司都带来了自己的4D毫米波雷达方案。
在计算能力方面，汽车企业认为大计算能力汽车芯是完成复杂交通场景智能驾驶任务的前提和关键。
比如极狐阿尔法SHI版有400TOPS算力；理想L9和小鹏G9都配备了2个英伟达Orin-X芯片，总算力达到508TOPS；威莱ES7配备4个英伟达Orin-X芯片，自驾平台计算能力高达1016TOPS。
硬件和参数很重要，但归根结底，智能技术确实应用于用户的实际需求，而不是为了炫耀技术而堆积智能功能。
从多项调查数据可以看出，对于使用过智能驾驶的用户来说，智能驾驶最基本的价值主要是驾驶安全、放心、放松、缓解疲劳，这是智能辅助驾驶最现实、最迫切的需求。
然而，市场上智能驾驶的实际性能仍然参差不齐，甚至存在许多使用缺陷。主要体现在两个方面：
首先，接管频率相对较高，使用范围相对有限。例如，整个智能驾驶的控制感并不平稳，包括启动、制动、转向等，性能不如老司机好。
二是城市NOA功能产品价格区间一般高于25万元，用户购车成本与实际体验不成正比。
“在经验差距的背后，实际上是技术的挑战。”地平线总裁陈黎明将挑战总结为三个方面。
首先，现有的算法不足以支持复杂场景的功能和性能。
第二，现有的硬件计算能力和带宽不足以支持最先进的算法和大模型，这也是硬件需要进一步发展的。
第三，现有的软件架构不足以支持高度自动化的快速迭代，使整个开发成本高，开发周期长。
“2024年，XNGP将演变为终极形态，实现全场景开放，全程使用智能导航辅助驾驶。”前小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙表示，人工智能将在2024年至2025年之间比人类驾驶更好。
智能驾驶轨道宽，市场大，吸引了许多汽车公司加入。但背后是资本、人才、技术、硬件、算法等竞争，也是汽车制造商、零部件供应商、车载计算平台开发商、旅游服务供应商等主体参与的整个产业链支持。
“随着下半场自动驾驶的到来，商业化将成为竞争的关键。”工业证券研究报告认为，在某种程度上，智能驾驶仍处于研发和测试阶段，这也是汽车公司亏损的主要原因之一。但从技术水平来看，中国品牌正在引领行业的发展。
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