新款Model 3硬件升级,会带来怎样的效果?

新款Model 已经箭在弦上了。

最新消息称，特斯拉将在第三季度发布新的Model 三、各方消息均指向7月底，关于Model改款 3.配置信息，网络上的爆料层出不穷。

最近，马斯克在世界人工智能会议上发表了讲话，称今年年底完全自动驾驶或实现，7年内改变了Model 3.特斯拉FSD的实现准备好了吗？

新款Model 硬件上有哪些更新？

最新消息显示，新款Model 3.智能驾驶相关硬件有以下主要变化:

• HW4.0是特斯拉最新的智能驾驶套件，计算能力从144Tops提升到500Tops

• 新增4D毫米波雷达

• 计划在保险杠上增加三个环视摄像头

• 前照灯摄像头，从三目变为双目摄像头，像素计划从120万增加到500万。

毫米波雷达的重新加入是最引人注目的。2021年，特斯拉在Model 3和Model Y取消了毫米波雷达的使用，马斯克曾表示，与视觉相比，纯视觉方案 毫米波雷达方案更安全。

特斯拉重拾毫米波雷达，是否遇到了视觉方案无法解决的问题？

从一段特斯拉Model开始 在曼哈顿的街道上使用FSD内容，我们可以看到特斯拉在超车或超车后与汽车的距离很长，很容易被“堵塞”。

在车辆众多、交通拥挤的城市道路条件下，特斯拉的自动驾驶效率可能不高，给用户带来不必要的麻烦。这就是为什么特斯拉FSD在曼哈顿没有郊区那么开放。

为了让FSD得到更多的用户付费，特斯拉必须优化城市路况下的体验，解决超车流畅性问题。新的Model 3.硬件升级将直接影响这个问题——

新款Model 3硬件升级，会带来怎样的效果？

第一个是关于自动驾驶的概念。目前，特斯拉辅助驾驶在中国可以使用，这是一个免费的Autopilot，可以简单地理解为LCC➕ACC的组合。即保持车辆在车道线上行驶，同时保持一定的跟车速度。

车辆只需识别车道线和车前障碍物，垂直控制车辆在障碍物前停车，水平控制车辆保持在车道线中间，即可完成这两个要求。

EAP(增强版辅助驾驶)售价3.2万元，在驾驶上比Autopilot增加了上下坡道和超车功能。该功能要求车辆能够识别周围环境，以及周围车辆的行驶速度。FSD(全版智能驾驶)售价6.4万，支持更复杂的城市路况。与低级版本相比，FSD要求车辆对周围车辆的位置和速度有非常准确的判断。目前老款Model 三是纯视觉方案，感知能力和计算能力都不足以支撑更好的体验。

新款Model 3.升级车辆前摄像头的像素。相机分辨率越高，纹理识别度越高，物体特性质量越高。这对车辆进一步判断与周围物体的距离非常有利。

毫米波雷达的作用更为明显——毫米波雷达可以直接向车辆输出目标物体的速度信息。

摄像头像素较高➕毫米波雷达的加入可以让新的Model 3.快速准确地获取周围车辆的速度和距离，将直接改善特斯拉自动驾驶的超车和变道体验，改善特斯拉EAP和FSD存在的问题。

特斯拉除了升级摄像头像素和毫米波雷达外，还增加了环视摄像头，并将三目摄像头转化为双目摄像头。

目前，在特斯拉的感知硬件中，前视主视野与前视窄视功能重叠，但缺乏侧面的远距离感知。

需要支持变道和更复杂城市路况自动驾驶的车辆，需要处理各种侧车和侧障碍物。加入双目摄像头和环视摄像头可以很好地解决这个问题，让新的Model 3.转弯时，尽早检测弯道环境，减少视野盲区，提高安全性。

此外，与三目摄像头相比，双目摄像头在硬件和软件方面也起到了降低成本的作用。这也符合特斯拉一贯的商业风格。

最后，实现全自动驾驶最重要的是计算能力的支持，新的Model 将计算能力从144Tops升级到500Tops意味着什么？

数据显示，一些国内制造商使用64线激光雷达，单个雷达需要超过144Tops，更不用说主流智能驾驶系统使用的128线或更高水平的激光雷达了。虽然特斯拉不打算使用激光雷达，但交通环境越复杂，感知硬件越冗余，综合计算能力要求就越高。

新款Model 3.升级了摄像头的数量和质量，并添加了毫米波雷达等复杂信息。旧的Model 3的144tops计算能力可能不支持新感知硬件的信息处理，计算能力的升级是首要任务。否则，特斯拉智能驾驶的升级将很难在未来得到支持。

而且，老款Model 与国内制造商相比，3的计算能力远远落后。小鹏汽车第二代平台车将配备600Tops的自动驾驶套件，蔚来汽车为508Tops（综合计算能力1016Tops）。

此前有消息称，新款Model 3.发布后，特斯拉不支持配备HW3.0的旧车型升级HW4.0硬件。硬件升级的成本远远大于软件OTA，新的Model 3.从长远来看，计算能力需要更长远的愿景。不仅要解决当前的问题，还要考虑特斯拉智能驾驶在未来5-8年可能面临的需求。计算能力的升级必将为特斯拉FSD提供更大的舞台，支持其在全球主要市场的实施。

跨代硬件升级成本会很高吗？

在零售价格方面，与120万像素相比，500万像素相机的升级价格甚至低于200元。此前，技术人员分析说，特斯拉使用的4D毫米波雷达的直接制造成本约为120美元（约868元）。

但制造和零售成本并不是特斯拉直接承担的成本。汽车主机厂和供应商之间的价格谈判也与采购量有关。汽车企业拿货价和零售价差6-8倍也很常见。2023年第二季度，全球交付量超过46.6万辆的特斯拉有信心降低价格。

芯片计算能力的升级是一个花钱的地方。早期研发和流片的成本非常高。一旦大规模生产，它可以很快进入“卷心菜价格”阶段，这也是特斯拉降低成本、保持高毛利率的利器。

据销售端消息，新款Model 3的价格可能会上涨，这与计算能力的升级密切相关。但在新的Model中 在批量生产、交付和继续扩大生产后，芯片的研发和流片成本将分摊。届时，新的Model 3或将重演“背刺老车主”的戏码。

感知硬件的增加，让新的Model 3.对周围环境的感知和识别能力变得更强，并在最重要的转弯、超车和变道功能上提供最关键的硬件支持，这将大大提高特斯拉智能驾驶的安全性。

新款Model 3.硬件更新为FSD在不久的将来着陆做好了充分的准备。