2022年1024 XPENG TECH DAY城市场景的落

第四届1024小鹏汽车科技日如期到来。以从预见到不止相遇为主题，分享了小鹏汽车在未来旅游领域的探索过程和量产推广计划。

2022年1024 XPENG TECH DAY

城市场景的落地是智能辅助驾驶系统发展规划的关键

未来小鹏智能辅助驾驶的发展

城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开始，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统具有全场景智能辅助驾驶能力，也是无人驾驶前辅助驾驶的终极技术形式。它不仅不需要高精度的地图，和路段使用，而且可以覆盖日常通勤，无缝连接高速公路、城市、地下停车场等场景，体验不中断。在高速、城快接近零接管、安全、道路游戏能力和交通效率方面，XNGP体验也将超过大多数司机。为了实现这一能力，小鹏汽车采用508大幅升级硬件 TOP算力 双激光雷达 800W像素高清摄像头，软件架构和全闭环、自成长的应用能力再次提高AI和数据系统。

XNGP智能辅助驾驶系统

其中，XNet 多帧时序前集成多个摄像头采集的数据，输出深度视觉神经网络BEV动态目标4的视角D信息(如车辆、二轮车等)的大小、距离、位置和速度、行为预测等。)，以及静态目标的3D信息(如车道线和道路边缘的位置)。XNet与小鹏的第一代视觉感知架构相比，神经网络取代了复杂的手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法的迭代。当然，优秀技术的背后是巨大的数据采集、标记、培训和间距部署。训练数据为50万段Clip，以10亿个物体为例，全人工标记需要2000年，以24000年为例TFLOPS单机训练计算服务器需要276天。同时，如果将其未经优化部署到车端，单个网络可以占用单个网络Orin-X算力的122%。因此，小鹏汽车打造全自动标注系统，标注效率是人工标注的4.5万倍，即XNet200016.7天就可以完成2000人年的标注量。此外，基于阿里云智能计算平台，小鹏汽车在乌兰察布建成了中国最大的自动驾驶智能计算中心扶摇PFLOPS(每秒浮点运算60亿次)。在扶摇的加持下，自动驾驶模型的训练效率提高了602倍。与2400TOPS与单机训练相比，80机并行训练可以将训练时间从276天缩短到11小时。同时，从城市NGP研发积累的极端工程能力使动态XNet 所需的122%的Orin-X 优化后计算能力只有9%。工程部署能力署能力是XNet 在线的关键是未来持续迭代的关键。

XNet 深度视觉神经网络

此外，数据闭环的基本能力包括四个核心能力：收集、标记、训练和部署。AI体系的重要KPI之一。因此，通过定向收集，小鹏汽车可以通过大量车辆收集大量的培训数据，并在自动标记系统和摇晃的帮助下快速修改。即使是一些非常罕见的极端场景，也可以通过模拟系统生成大量相同类型的数据进行快速迭代训练。通过定向采集和模拟的结合，一年内解决了1000多个问题Corner case(极限场景)，高速NGP事故率降低95%。同时，每行代码变更都需要驾驶5 模拟里程千万公里，5万  一个核心模拟场景心模拟场景  确保功能迭代的可靠性和确保功能迭代的可靠性和。

小鹏汽车自动驾驶副总裁 吴新宙发表了演讲

在软硬件系统带来的高效率下，XNGP除2023年上半年前外，系统还将在G9 Max车型交付的版本是高速的NGP、记忆泊车、LCC、除了智能停车等功能外，红绿灯在全国(所有无图城市)开放识别，直接通过十字路口的能力NGP覆盖广州、深圳、上海三个城市。2023年下半年，大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力(部分高级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放)，2024年全场景开通，实现从停车位到停车位的智能导航辅助驾驶能力。此外，针对XPILOT小鹏的智能辅助驾驶能力智能辅助驾驶能力将继续更新。从2022年到2023年上半年，小鹏G9 Pro交付时版本有高速NGP、记忆泊车、LCC、在智能停车等功能的基础上，小鹏开启了红绿灯识别和车道级导航功能P5 P版、E版，小鹏P7 E版本，智尊版本也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP深圳、上海将新增开放城市，城市NGP与LCC还将进一步提高增强版的性能。2023年下半年，小鹏G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC 上述所有版本的高速车型都将提高欢迎性能NGP该周期还将迎来限速调节和脱手检测的战略优化。2023年下半年，小鹏G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC 上述所有版本的高速车型都将提高欢迎性能NGP该周期还将迎来限速调节和脱手检测的战略优化。(注:城市NGP城市开放进展OTA以计划为准，部分功能升级需要相应的软件和服务)

XNGP发布计划

XPILOT发布计划

新一代小鹏智能机器人到来

自2021年小鹏鹏行智能机器人首次亮相以来，今年不断探索，迎来了新一代原型机。与上一代相比，现款车型更科幻，具有未来风格：头部集成AR投影是对机器人交互形式的探索；在足底使用与高端跑鞋相同的EVA超临界泡沫和耐磨橡胶提供优异的缓冲、静音和耐磨性；颈部等区域采用新型弹性织物和液体硅胶材料，解决多自由运动的设计问题，耐冲击、耐刮擦。

小鹏鹏行新一代智能机器人

除了造型升级，小白龙也迎来了架构升级。身体和腿部的骨骼借鉴了汽车领域的轻量化设计理念，比初代更坚固、更轻盈；新一代AI计算单元与智能汽车具有相同的计算能力，大大提高了机器人的智能潜力；同时，它还配备了高保真音响系统，带来精致的语音和视频娱乐；当然，最重要的是，升级后的小白龙配备了6轴合作机械臂和四足底盘，在家庭环境中执行多种功能，大大提高了机器人与物理环境互动的潜力。

在小鹏生态系统下，在智能机器人的研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发系统等技术得到了智能汽车研发领域的有效授权，包括动力系统、自动驾驶、人机交互和AI能力等。AI能力将成为驱动机器人智能和汽车智能技术发展的引擎，数据将成为驱动技术发展的能源，汽车智能和机器人智能将相互实现。目前，对机器人最佳形式的讨论仍在进行中，鹏行的产品未来可能会有新的形式。

路空一体化成为世界上第一辆电动起飞汽车的可能性

何小鹏在2021年1024科技日带来了飞行车的概念车型。一年过去了，在原有的基础上，小鹏汇天也在不断推进量产。今年1024年，小鹏汇天发布了飞行车最新结构，配备了机臂折叠存储系统，可切换陆行和飞行模式。在机臂折叠存储状态下，其尺寸与传统汽车相当，可在开放道路上自由行驶；可切换陆地和飞行模式。在法律法规和环境允许的条件下垂直起降，飞越拥堵、障碍物、河流等，以满足短途低空旅行的需要。

小鹏汇天飞行车陆行/飞行状态

与去年的概念车型相比，最新设计从横列双旋翼结构优化为分布式多旋翼结构。目前机臂和桨叶较短，飞行状态总长，总宽度较小，起降场地尺寸限制较小，飞行通过性较好，使用方便。同时，取消叶片折叠和周期变距桨毂更容易折叠存储。降低了整个系统设计的复杂性，提高了安全性和可靠性，同时了噪声水平。此外，它还具有飞行控制的容错控制功能和功率的双重备份。即使单点故障，它仍然可以保持可控飞行和安全着陆。目前，小鹏汇天已成功地在早期阶段探索了多次单电机故障试验。

飞行汽车还将创新地采用小鹏汇天自主研发的飞行汽车驾驶控制系统。它耦合了飞机和汽车控制的各种功能，以满足飞行和陆路的驾驶需求。在陆路状态下，与现有汽车的驾驶模式基本相同；在飞行状态下，通过方向盘和右齿轮杆的配合，飞行汽车可以轻松地在空中前进、后退、转弯、上升、悬挂、下降。