自动驾驶技术发展到哪个阶段?

想象一下，当你坐在去公司的车上时，你只需要告诉他你去的目的地，汽车就可以自己启动并开到终点。这是人们期待的自动驾驶场景，自动驾驶技术已经被带到了公众面前。

2023年，许多新动力汽车公司的新闻发布会不再关注耐力、车身设计等，而是更倾向于展示智能驾驶舱和智能驾驶的能力，实现智能语音、手势交互、车辆和机器联动，或实现更高水平的智能驾驶和停车一体化。现在，包括高速试点和城市试点，不仅限于特斯拉、小鹏、威来、理想、华为、广汽、上汽、吉利等品牌，还有一些品牌的智能试点驾驶即将进入着陆阶段。

新能源汽车市场的竞争在于智能，智能的核心在于自动驾驶。这是一条新的轨道，每个人都在探索前进，拼写能力，拼写软件，拼写数据。虽然关于汽车“灵魂理论”的争论还没有消失，但这些竞争投资大，技术困难，周期长，而不是汽车公司可以单独完成。

自动驾驶技术发展到哪个阶段？

自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器感知周围环境并做出控制决策，包括垂直和水平组合控制，垂直主要控制速度，水平主要控制方向。自动驾驶过程主要包括三个阶段：信息收集、处理和执行指令。自动驾驶技术是目前汽车制造商研发的重点，实现自动驾驶是一个渐进的过程。目前，根据自动驾驶程度，国际通用自动驾驶标准可分为5级。

自从人类发明汽车以来，自动驾驶已经成为一项巨大的颠覆性创新。其影响不仅体现在汽车行业，而且对社会发展和旅游体系产生了巨大影响。在自动驾驶轨道的实践中，华为、百度和特斯拉都在寻找自己的位置，在趋势到来之前锚定可预见的未来。

今年，自动驾驶技术在全球取得了显著进展。一些公司推出了更先进的传感器、处理器和算法，以提高特斯拉Fulll的性能 Self-Driving（FSD）Beta、CruiseCruise Origin、百度Apollo Go等是2023年推出的更高级别的自动驾驶系统。

其他公司也在通过机器学习和人工智能技术提高自动驾驶系统的智能化程度。小鹏XNGP和华为ADS 2.0的更新提供了更智能的自动驾驶体验。这些系统可以更好地理解和预测路况，以及车辆周围的环境和障碍物，从而更安全、更有效地自动驾驶。

随着电动汽车的普及，自动驾驶技术也越来越受到重视和应用。2023年，具有组合驾驶辅助功能的新乘用车销量占50%％比亚迪和理想也开始努力开发自动驾驶技术，招聘更多的自动驾驶人才来提高他们的产品性能。

更多的传统汽车公司和科技公司也在积极合作，以提高辅助驾驶能力。大众与小鹏、地平线等公司的合作将为辅助驾驶技术的研发和应用提供更多的支持。

今年的自动驾驶发展已经进入城市NOA阶段，也是L3自动驾驶发展的开始，大模型应用可以大大发展，汽车公司几乎与特斯拉同步，甚至整合方案的实际效果优于特斯拉方案，这些是值得肯定的突破。

如何打破背后的安全隐私问题？

随着政策体系的不断完善、核心技术的局部突破和产业生态的逐步形成，同频共振促进了我国自动驾驶汽车产业的快速发展。从产业发展的数据和政策支持来看，自动驾驶的商业化浪潮正在到来。

未来十年，新能源汽车市场份额和私家车的普及，将促进整体共享旅游市场的发展，同时消费者越来越习惯共享旅游服务，整体人群渗透率将逐步提高，汽车智能发展和自动驾驶技术的普及将促进无人驾驶汽车的渗透。

然而，自动驾驶的缺点也很明显，缺乏系统性和协调性是一个挑战。大多数试点城市也使用测试许可证，商业运营许可证很少，测试范围有限。但缺乏路边智能基础设施运营主体，设备升级、维护困难、折旧快等问题需要在未来发展中逐步解决，消除产业发展的障碍。

10月，四维图新首席执行官还公开炮轰汽车公司，认为自动驾驶不能“无图”。打着“无图”旗号的原因是“没有资格和知识产权”、没有敬畏之心”，话音没落，余承东和何小鹏就小视频和AEB隔空互相争斗。然后，智能驾驶技术MAXIEYEE CEO还公开diss同行“过度包装”。

这些层出不穷的口水战反映了当前行业的现状。首先，它们是混合的。有些人混淆了真假，编造了数字。其次，在这个阶段，我们对某些概念和技术路线没有统一的共识，比如“有图”还是“无图”快，激光雷达更安全还是纯视觉潜力更大，端到端效率更高还是基于规则驱动的模块化策略更安全，是全栈自主研究能够控制灵魂还是全栈更具成本效益？围绕这些问题的争论每天都在业内上演，但似乎没有人能说服任何人。

自动驾驶技术也面临着安全和隐私问题。自动驾驶汽车需要确保系统的安全性和稳定性，以防止黑客攻击和系统故障。乘客的个人信息和隐私也需要得到充分的保护。其次是技术问题。自动驾驶技术尚未完全成熟，需要进一步的研究和改进。

目前，汽车企业智能驾驶技术的发展主要分为软硬件全堆栈自主研究、软件自主研究、合作研究和引入第三方。”真正的全堆栈自主研究应实现软硬件的集成”，即从决策层到芯片再到软件的综合布局。硬件自主研究一般是指设计自主驾驶芯片的能力。软件自主研究包括从底层操作系统到应用软件算法。目前，大多数企业强调的全堆栈自主研究实际上是指软件层面。看看在整个汽车行业，现阶段只有特斯拉和华为实现了软硬件一体化的全栈自主研发，自主驾驶领域还有很大的市场空间需要挖掘，2025年将是自主驾驶商业化应用的关键节点。

百姓评车

与传统汽车相比，汽车的智能化、网络化变革涉及的领域更多，程度更深，想象空间更大。自今年年初以来，自动驾驶产业链各领域的龙头企业密集发布新技术，推出新产品，尝试新模式，探索新场景。未来，中国很可能成为世界上最大的自动驾驶市场。预计到2030年，中国与自动驾驶相关的新车销售和旅游服务收入将超过3.58万亿元。2020-2030年将是自动驾驶发展的“黄金十年”，也是中国超越其他国家的关键时期。

随着自动驾驶技术的快速发展，问题不容忽视。如何提高当前自动驾驶的实用性是一个大问题。汽车公司正在努力开发自动驾驶。如果他们只是为了追求噱头而忽视消费者的真实需求，那将是本末倒置。无论技术多么先进，汽车的本质都只是一种交通工具。安全可靠是一辆好车首先需要满足的东西。