2023年将有更多高速车型NOH功能(高速试点辅助)或城市NOH功能

仅今年10月底至11月中旬，国内智能驾驶相关领域累计融资超过100亿元。和多科技、纵向科技、知行科技等研发智能驾驶的公司已获得各大汽车公司的投资。预计2023年将有更多的高速车型NOH功能(高速试点辅助)或城市NOH功能。

说到试点辅助，我们不得不提到威小理的三大新势力，威来NOP、小鹏NGP、理想NOA这些都是他们自己的卖点。现在，更多的汽车公司（科技公司）正在迎头赶上。魏小理落后了吗？

小鹏

不，蔚小理还是智能驾驶的领头羊，但这三家公司之间还是有差距的。谁最强？然后往下看。

从表格可以看出，小鹏现在有高速公路。NGP、城市NGP以及最新的XNGP智能驾驶辅助系统。

高速NGP也就是说，在高速公路和城市高速公路上，通过高精度地图，根据导航路径、限速信息和交通流量状态，协助车辆控制巡航速度，进入主要道路，进入匝道，并在适当的时间改变车道。

城市NGP即点对点试点辅助功能（目前不是全场景），车辆完成车道巡航跟车、导航/超车变道、汇出/汇出道路、红绿灯识别起停、交叉口/环岛/隧道通行、避开其他交通参与者（行人、骑手）等路况的驾驶执行。

城市NGP为了应对更复杂的路况，需要加入激光雷达和高计算能力驾驶芯片。目前，它只在广州开放，小鹏汽车表示将努力在更多城市推广和着陆。

XNGP可在适当条件下实现连续全场景智能辅助驾驶，目前适用于小鹏G9的Max版本。也就是说，它有高速+城市NGP所有功能，它都有XNet深度视觉神经网络，重感知，不依赖高精度地图，可以在全国各地的城市和路段使用。

对于XNGP，2023年，小鹏计划在广州、深圳、上海有图城市支持城市NGP，并逐步向全国所有无图城市开放红绿灯识别和交叉口交通、变道、超车、左右转动能力；2024年，成功演变为最终形式，实现从停车位到停车位的智能导航辅助驾驶能力。

目前，小鹏应该是智能驾驶辅助领域得最快的国产品牌，XNGP给人无限的想象。然而，城市道路太复杂了，小鹏只是提前描述了蓝图，未来面临的挑战并不小。

蓝图太远了，看得见的功能更重要。例如，小鹏添加了新的蓝图LCC基于视觉和激光雷达的多感知能力的增强版，LCC增强版的十字路口具有更高的通行能力、更强的绕道能力和更好的减速目标，以避免近距离切入。更重要的是，它不受高级驾驶辅助地图的限制，有效地缓解了城市场景通勤中用户的出行压力。

相对而言，小鹏的驾驶辅助功能比较全面，也比较好用。

蔚来

蔚来NT基于1平台车型Mobileye EyeQ4感知方案已升级14次，达到瓶颈。由于计算能力的限制，功能的连续性低于内部预期。

12 月 7 号，蔚来 NOP＋ Beta 该功能于2023年正式开始领航团招聘。蔚来自动驾驶负责人表示:NOP＋ 不是 NP 也不是 NT1 的 NOP，而全栈自研的点到点方案。

我们都知道蔚来NOP是高速试点辅助功能，后面加了+，就能实现质的飞跃？NOP+从底层算法，硬件组成和NOP这根本不是一套东西。它基于四个英伟达Orin芯片的ADAM带激光雷达的超算平台和超算平台Aquila超感系统。

尽管如此，它的功能和NOP没有区别，只是体验升级了很多，核心有三点:安全、舒适、高效、高增长。

安全和安心：识别冰淇淋缸并做出反应是一个大问题。威莱认为，在识别冰淇淋缸之前，应该有动作，即可以通过识别施工标志，预测冰淇淋缸在前方道路上的存在，并提前避免。当有鱼漏网时，然后将车辆的执行交给识别冰淇淋缸的场景。

冰淇淋筒只是一个例子。这种超视距的融合，多模态的开启能力，对蔚来的影响NOP+很重要。

舒适高效:主要体现在变道上，蔚来希望从之前的60开始 分做到 90 分。在实际变道中，会出现后方快速接近试图超越的车辆，变道未过线时需要保护车辆，超车是大车还是小车的复杂情况。

或者左右换车道，司机对成功率的期望会有所不同吗？进入匝道时，什么速度更接近人类驾驶？你应该如何避免遇到一辆大车？让多少钱？这个司机的需求。

最后，这仍然是人类和机器之间的游戏。游戏规则总结为两个：纯高速效率优先，城市舒适优先。

高增长:蔚来的最终目标是点对点NAD驾驶辅助，NOP+只是前菜，依靠非常大的硬件冗余，蔚来自信最终可以实现NAD。

NOP说到底还是高速领航辅助功能，蔚来没有开放城市领航辅助功能。

理想

与前两者相比，理想的动作是最慢的，理想的L9搭载的AD Max硬件层面有1个激光雷达和2个英伟达Orin－X芯片总算能力达到508TOPS，与小鹏G9相同。硬件冗余大，但软件控制需要加强。

此前的理想ONE可实现高速导航辅助功能（NOA），但存在锥桶、无效变道、高精度地图断开等问题。

蔚来的NOP＋和NOP没关系，不知道底层系统的理想L9 NOA底层系统是否理想ONE同样？虽然很难推倒重来，但系统更完善，希望理想加油。

城市的NOA功能和理想也发布了预告片，但具体发布时间尚未确定。个人认为智能驾驶的研发还有很长的路要走。

写在最后

即使是起重机后部的理想，智能驾驶辅助实际上也远远超过了绝大多数汽车公司，而且它有如此大的硬件冗余，未来更容易发布更高级别的驾驶辅助系统。威莱的勇气值得称赞，事实上NOP+也更容易使用。小鹏走在前面，但一时的领先可能不是一辈子的领先，谁更安全，使用更好，还没有定论。

虽然智能辅助驾驶系统很容易使用，但它可能会瘫痪驾驶员，让他们完全放手，最终导致事故。因此，我们应该经常警告自己：这只是一种辅助，远远不能达到自动驾驶的水平。