BEST TECH Day 2023高峰论坛-复睿智行:智驾域控的平台化解决方案

武汉2023年5月30日 /美通社/ — 近日，黑芝麻智能主办了"2023智能汽车芯片高峰论坛"，业内专家们配合探讨了行业变化和发展偏向。复睿智行科技（上海）有限公司产物专家沙金颁发了题为"智驾域控的平台化解决方案"的演讲。

复睿智行专注于智能驾驶技术的自主研发和应用落地，包括高算力硬件平台、关键感知传感器及融合感知技术。2022年，复睿智行与黑芝麻智能签署战略合作协议，双方将基于在融合感知等范畴的配合愿景和领先上风，同享技术和经验，配合推动自动驾驶产业的发展与商业化。

在演讲中，沙金分享了复睿智行在智能驾驶范畴的思考和进展。

今朝，复睿智行主要在三个方面进行业务结构：第一方面是4D成像毫米波雷达，去年发布了相关产物，操纵自主研发的毫米波雷达传感器和算法上风，既可以大幅度进步雷达的探测间隔，又可以进步物体检测的可置信度。第二方面是自主研发的全传感器AI感知融合平台，通过深度挖掘传感器的原始信息，增强对小物体的检测和识别能力，进步传感器的检测性能，下降对传感器数量的依靠。第三个方面是ADAS/AD域控制器，与自主研发的感知融合平台，实现了软硬件的高度同一，方便主机厂实现自主研发并应用于实际场景。

沙金暗示，与软件定义汽车和算法驱动汽车分歧，从硬件的角度来看，智驾域控的硬件是承载软件与算法的根本平台，属于传统的汽车产业范围，在设计上的要求仍相对传统。在满足根基需求的条件下，最大化地提升和优化产物的性能、本钱和质量。

复睿智行以为，自动驾驶和智能驾驶的焦点方针是解决"我在哪"、"到哪去"和"怎么去"的问题。为了实现这一方针，需要高效的感知系统-AI单元、强大的处置系统-CPU单元和可靠的控制系统-MCU单元。通过情况感知、计划决策和控制执行等多系统的协同作用，可以在在根基场景下实现智能辅助驾驶。

智驾控制器的发展履历了几个阶段：在1.0阶段，行车和泊车的控制器是相互自主的；2.0阶段，行车和泊车整合在一个控制器内，但物理上仍然是相互自主的控制单元，传感器实现了一定水平的融合；3.0阶段，随着高性能、多核异构处置器的高速发展，行车和泊车的功能完全整合在一个处置器内，最洪流平地实现传感器的深度复用，削减对传感器数量的依靠，从而进一步下降本钱。未来的智驾控制器将进入4.0阶段，与其他域控进行融合，进一步提升车辆驾驶的舒适度。

对于算力的需求，当前市场上存在多种解决方案。然而，复睿智行以为，按照今朝典型应用的情况来看，AI算力大约需要100TOPS，CPU算力大约需50K DMIPS，这可以在一定水平上满足L2+场景的算力需求。

在智驾系统的拓扑结构中，控制器通过LVDS毗连摄像头，通过CAN毗连毫米波雷达，通过CAN/DSI3毗连超声波雷达，通过ETH毗连激光雷达和组合惯导系统。此外，还通过CAN/ETH接口与车辆网关控制器进行数据交互和OTA升级。在车辆控制方面，通过CAN接口毗连整车控制器，以实现车辆横纵向的操纵和控制。此外，部分的拓扑上，还会通过CAN总线直接与EPS、ESP等进行冗余控制。在主流应用中，通常还会增加一个冗余的驾驶控制器（即雷视一体机），以满足某些功能平安要求。固然，这些功能会逐渐整合到域控制器内，通过域控制器来实现平安冗余。

在传感器系统中，复睿智行的方案支持多种分歧类型的传感器，包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。具体而言，摄像头支持前主视、前窄视、4路环视、4路侧视和1路后视功能；毫米波雷达支持1路前毫米波雷达和4路角毫米波雷达；此外，还可以通过以太网总线支持4D毫米波雷达；超声波雷达方面，支持8路UPA超声波雷达和4路的APA超声波雷达，还有基于以太网总线的1路激光雷达，以满足对高阶驾驶的探索和尝试。

在高速总线的互联方面，一般情况下会有几种形式。首先是基于以太网交换机的互联方案，本钱比力低，可是单点故障的风险比力高。该方案采用RGMII总线，数据带广大约1G，适用于平安性能要求不高、本钱较低的应用。第二种方案是基于PCIE交换机，本钱较高，总线带宽吞吐量可达10G以上，主要应用于对高性能和大量数据吞吐需求的方案。第三种方案是基于PCIE环形网络，对芯片的依靠度性较高，多应用于算力芯片之间的互联。斟酌到本钱和性能需求，复睿智行的解决方案同时支持基于以太网交换机和PCIE环形网络的互联方案。

为了确保分歧传感器的融合和车辆控制时的时间一致性。复睿智行采用了两种技术来进行时间同步。首先，通过以太网的gPTP协议获得车辆精准参考时钟。其次，还支持当地的GNSS授时同步。通过脉冲触发、时间戳和gPTP协议等方式，将时间同步到所有的传感器和控制器中，以确保他们在操纵时具有一致的时间参考。

电源治理系统是整个域控最焦点的系统。复睿智行采用自主式的电源系统，为每个控制单元采用零丁的供电。这种方式的一个优点是，当某个控制单元发生故障时，可以通过每个电源轨添加平安电源机制来识别失效的控制单元，并关断其供电并降级运行。这下降了对其他控制单元的影响，进步了电源的平安性，并增加了平安性级此外要求。

沙金先容，复睿智行基于以上斟酌构建了一款平台化的行泊一体智驾域控解决方案，该方案提供116 TOPS的AI算力，64K  DMIPS  CPU算力，60G  FLOPS GPU算力。同时，该方案的国产化率最高到达60%。由于采用完全自主的系统设计，该平台提供了STD、PLUS、PRO三种配置，具有灵活伸缩的弹性配置，以满足分歧的智驾需求。

在智驾域控的硬件设计方面，该方案拥有全功能的平台配置，可按照应用需求进行自主定制。它采用隔离型电源系统和全覆盖的平安监测功能，能够在失效时进行降级运行，以确保系统的可靠性。在智驾域控的总成设计方面，采用轻量化合金材质，外型尺微暇小型化，配备双轴流散热风扇，以满足更高的平安品级要求。

智能驾驶的实现不但要注重单车智能，还需要推动聪明城市的融合，并针对分歧场景制定相应的解决方案。复睿智行以感知融合为焦点理念，专注于智能驾驶技术的自主研发及落地，包括高算力硬件平台、关键感知传感器如4D毫米波雷达及融合感知技术等，集全球科研气力，不竭创新发展，为未来聪明出行赋能，实现平安、高效和人性化的智能驾驶技术。