【汽车机器人】现代汽车CES2022发布机器人愿景

Metamobility：创新拓展用户移动出行体验

Metamobility：是指利用智能出行设备，与Metaverse(元宇宙)进行链接，将人类的移动出行范围将扩展到虚拟世界，用户可以借此实现全新维度的移动出行体验，当虚拟世界通过机器人与现实世界相连接时，用户还可以感受到仿佛置身于现场的生动体验。

现代汽车提出了这种概念：在此过程中，人工智能(AI)、自动驾驶等创新技术的应用将打破未来移动出行的界限，汽车、UAM(Urban Air Mobility，城市空中出行)等多种移动出行方式将成为连接Metaverse(元宇宙)平台的智能设备。

当汽车变成链接元宇宙的智能设备，用户可以在汽车内进入如同现实的虚拟世界中实现多种用车体验(in-car experience)。

针对未来趋势的预估：未来随着技术的发展，用户将有可能直接享受机器人的代理体验(Proxy Experience)。在这个阶段，机器人收集到的嗅觉、触觉等各种感官数据将会直接传递给用户，让用户可以感受到仿佛置身于真实现场般的沉浸感和满足感。

Mobility of Things(MoT)：移动智能平台

“Mobility of Things(MoT)”是指通过机器人技术赋予所有事物移动性的生态平台。

现代汽车为此提出了两种解决方案：PnD模块（Plug & Drive Module）和DnL模块（Drive & Lift Module）。

PnD模块（Plug & Drive Module）：即插即用模块平台

PnD模块是一款集轮毂电机、转向、悬架、刹车系统及环境传感器于一体的移动设备。它以激光雷达和摄像头传感器为基础，可实现智能转向、行驶、制动，尤其是具有连续360°旋转、自由移动等特点。

PnD模块可以附着在任何物体上，赋予其移动性，从小桌子到大集装箱，且没有范围限制。此外，它还具有可以自如调节大小和数量的优点。使用者可以根据需要重新配置一个特定空间，即使用户没有访问该空间，空间也可以自行来到用户面前，PnD模块在重新定义物体移动性、创新传统空间概念的同时，以PBV(Purpose Built Vehicle，个性化定制车型)形式，在实现个人出行最后一英里以及物流运输等物流移动中将被广泛应用。

DnL模块（Drive & Lift Module）：驱动升级模块平台

DnL模块，驱动升级模块平台：每个车轮独立运行，安装在每个车轮上的电机可以调节车身高度，从而确保所需的倾斜度，扁平的长方体车身装有以DnL模块为基础的四个偏心轮，可以在凹凸不平的路面、楼梯、坡道上保持车身水平，它还具有轴距和转向角可以自由调节的优点。