上个世纪90年代，激光雷达首次被应用于汽车测距。到现在30年过去，其已经成为汽车感知系统最重要的传感器之一。马斯克曾称，激光雷达“傻子才用”，但抛开价格层面的因素，特斯拉在标定测试数据时，也免不了要用激光雷达作为校准依据。
事实上，围绕激光雷达的争议从未停止过。面向L3及以上自动驾驶功能的实现，包括大众集团前CEO迪斯在内的人都认为，激光雷达是个必要条件。不过市场观点似乎难得达成了一致——L2+级将是未来很多年的主流形式。
那么，激光雷达是否还是现阶段高阶辅助驾驶的“Must Have”？
“近乎完美”的感知部件
从工作原理讲，激光雷达是通过发射激光脉冲和反射脉冲的对比，生成目标物体的点云图，进而实现测距和成像的目的。相比摄像头，它测距可以更远、抗光源干扰的能力更强；相比毫米波雷达，它的角分辨率和精度更高，同时对目标物体的轮廓识别更加精准。
其主要缺点在于，受雨雪雾天气影响较大。不过，北醒CEO李远指出，如果激光雷达不受雨雪雾的影响，那它也就不会探测到细小物体。“干扰和发现往往共存，当你觉得没有干扰时，也就没有发现了。”而这类干扰可以通过算法、强信号输出等方式进行优化处理。
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