关注 | 含空气/液压悬架 比亚迪云辇系统 汉EV/腾势N7/仰望U8率先搭载

文：懂车帝原创 曹浩

[懂车帝原创 产物] 4月10日，比亚迪正式发布了云辇智能车身控制系统（下文简称“云辇系统”）。云辇系统是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，包括云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产物系列。比亚迪暗示，云辇系统是专为新能源车型打造的智能车身控制系统，并拥有“智”、“护”、“稳”、“全”等上风。

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件组成。其中云辇智探架构通过全车跨越50个传感器，可以从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统等五个维度进行感知，连系偏向盘、加速/制动踏板、单/双目摄像头、激光雷达等部件提供感知数据，从而实现多系统联动控制，提升驾驶体验。

云辇智算中心则是整套系统的“中枢神经”，并由比亚迪100%自主研发，拥有多核高性能处置能力，并支持多通讯和信号接口。软件架构实现了底层、中间层、操纵系统、应用层分层解耦，实现模块化开辟。云辇智算中心可以调取车辆所有感知层信号数据，并通过自主研发的行云算法，对车辆姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。

云辇智控技术则包括车身控制、协同控制、交互控制等方面。车身控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制等，并可按照分歧车型进行功能适配，满足用户的使用需求。而协同控制技术则可以实现横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，改良车身俯仰舒适性，提升横向稳定性，未来还会将车身控制与ADAS进行深度融合，提供高阶智能驾驶功能。交互控制技术则是基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。

此次比亚迪还正式发布了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，这三项技术可以按照比亚迪旗下各品牌车型特点进行覆盖。其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统将应用于比亚迪王朝及海洋系列，云辇-A智能空气车身控制系统则将会应用于腾势品牌，云辇-P智能液压车身控制系统则会应用在仰望品牌车型。

云辇-C智能阻尼车身控制系统通过控制减振器电磁阀调理阻尼，可实现阻尼的无级自适应调理。官方先容，云辇-C每秒可接收上千次信号输入，通过云辇智算中心可以实现减振器阻尼快速调理。当车辆经过波动路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，官方暗示当车速为60千米/小时情况下，云辇-C可以告竣96%的隔振率。而当车辆快速过弯、加速、制动时则采用低频大阻尼的控制侧率，提升悬架支撑力，可以起到抑制侧倾、俯仰的效果。

云辇-A智能空气车身控制系统可以通过云辇智算中心控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等，实现车身控制动态调理，而且可以按照分歧车型种别适配分歧的悬架调理行程和刚度方案，其中悬架调理行程可以到达150毫米，提供跨越10种功能模式，也可实现悬架高度主动调理。当车辆加速或制动时，云辇-A还可自动触发多级刚度调理，使得车辆抗俯仰能力提升25%以上；车辆高速转向时可以使得侧倾角速度减小23%。

别的，云辇-A还配备了智能侧翼座椅，该座椅与空气悬架同享气路设计，提升了60%的空间操纵率。在高速过弯时，座椅可以按照车身姿态变化及转向信号，调剂座椅侧翼支撑，保证车内乘客坐姿。

云辇-P智能液压车身控制系统通过控制减振器进油量、阻尼调理阀、刚度调理阀来实现车身控制的动态调理。云辇-P集成了机械、液压、电动三项技术，同时还具有四轮联动、露营调同等功能，满足用户对于越野方面的需求。

据悉，云辇-P的悬架高度调理形成最高为200毫米，不但可以实现四轮同步升降，还可以实现单轮自主升降，系统举升力到达5吨，并提供多档高度调理。云辇-P还可以实现三级刚度调理，日常驾驶时处于一级刚度，主要保证驾驶舒适性；急加/减速或高速过弯时会触发二级刚度，提升整车支撑性；高强度越野碰到飞坡跌落等告急情况时会应急触发三级刚度，削减50%的冲击载荷，保证系统稳定。

云辇-P搭载了四轮联动模块总成，四轮联动功能可以为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，进步车轮贴地性与整车平衡感。四轮联动功能可以使车辆最大轮差到达620毫米，整车循迹指数RTI值达600以上。此外，云辇-P还配备了露营调平功能，通过对单轮高度调理，使车身与重力偏向的平面连结垂直，从而让车辆可以不受到地形干扰，保证车内的水平。

此外，比亚迪还发布了云辇-X智能车身控制系统，该系统搭载了空气弹簧，并具有车身高度快速调理技术、原地弹跳脱困等功能。同时，展出了一辆搭载云辇-X系统的仰望U9，能够实现每个减振器自主快速调理高度的功能。