蔚来 ET7搭载的1550nm激光雷达究竟怎么样？

6月22日，蔚来在线上组织一场关于ET7激光雷达的解析沟通会，蔚来智能硬件副总裁白剑博士为我们讲解了蔚来为何要给ET7配备激光雷达，以及它到底有何特点。据介绍，在ET7上，搭载的是全球首款大规模量产的1550nm激光雷达，远超人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收，因此几乎不会对人眼造成危害。另外，其最远探测距离可达500米，10%反射率标准下的探测距离，可达250米，更长的探测距离，有助于在高速行驶时，更早地发现险情，更早地采取制动，避免事故伤害。

ET7激光雷达特点

1.安全第一，摄像头+雷达

蔚来认为一辆车应该是安全、自由的移动生活空间，所以需要具备全方位的安全保障。而在智能驾驶辅助方面，蔚来认为除了有高级的软件算法以外，视觉+雷达才是感知硬件的最佳组合。

因此在基于NT2平台研发的ET7上搭载了蔚来超感系统AQUILA，它具备7颗800万高清摄像头、4颗300万像素高感环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，以及一颗1550nm超远距离高精度激光雷达。

2.黑暗中也能来去自如

当然对于车辆的“视觉”来说，特殊情况大致可以分为两种，首先就是一些天气情况，比如强光、雨雾、沙尘这种，另外就是有“迷惑性”的物体，这些都会对车辆摄像头的识别能力造成影响，而激光雷达就能在这种情况下发挥重要作用。

白博士为我们举了两个例子，第一个是车辆在大白天出隧道时，会有一个强光的变化。走过高速隧道的朋友都有体会，这时候就连人眼也会被“晃”，看不清隧道口的情况，需要减速慢行，而摄像头这时的识别能力也会有所减弱，或者需要有个适应的过程。

而激光雷达就不会受到强光的印象，因为它只会“记录”实际的物体，光线对它来说就是透明的，无论是白光、绿光、红光，还是五彩斑斓的光。

另外对于雨雾、沙尘这种情况，如果摄像头上有水、雾或其它脏东西，就会干扰视线，总是告诉你“小心，前方有东西”。这个我们平常在雨天或沙尘天气倒车时会遇到，哪怕摄像头上只有一个水滴，泊车系统也会响个不停。

3. 看得远、看得清、看得稳

据白剑博士介绍，蔚来ET7所配备的瞭望塔式激光雷达有三大特点，分别是“看得远”、“看得清”以及“看得稳”。因为它的最远探测距离达到500m，水平视角能够达到120°的视野，可以发射1550nm激光，最高分辨率达到0.06°x0.06°。

在解释“看得远”时，白剑为我们介绍了一个激光雷达领域的专有技术参数：反射率，它表现了光束照射到前方物体之后的反射效率，比如有100条射线照到前面的物体上，有10条反射回来，即为10%反射率，这个数值越高，绘制物体的准确度越高。

这项参数通常被用来测试激光雷达的探测距离，在同样是10%反射率的条件下，蔚来ET7的激光雷达最远能够探测到250m外的物体，而行业内普遍都是200m或150m的水平。

有了广阔的视野，还要有好“眼神”，蔚来ET7的激光雷达有一个“定睛凝视”功能，其水平角度（H）和垂直角度（V）的分辨率均为0.06°，而目前行业内普遍的分辨率为0.1°*0.2°的水平，它们的具体差别如下图。

4.分辨率高

另外分辨率高还有一个好处，那就是能够让图像更加立体，这个电视或屏幕很像，光源阵列越密集，越能呈现更精密的细节，图像更是栩栩如生。

不过大家千万不要误解这个“定”字，它可不是呆板的“固定”，而是目力集中的“坚定”，因为蔚来ET7的激光雷达的高分辨率是适用范围非常广，水平视野范围是左右40°，垂直视野范围在上下9.6°之间。

蔚来 ET7激光雷达1550nm的优势

• 满足人眼安全要求：采用对安全驾驶具有至关重要意义的 1550nm 波长激光雷达，即使在比较高功率的情况下也能满足人眼安全要求；

• 抗干扰能力强：光源亮度高，光束准直性更好，抗阳光干扰能力强；

• 探测距离远：如 Innovusion 激光雷达，探测距离最远可达 500 米，在 10%反射率情况可达 250 米，足够远距离的提前探测和感知是预留足够时间做出反应的关键。

• 探测精度高：角分辨率是指成像系统的分辨能力，决定场景中所有物体是否可以看得清楚和准确。Innovusion 的猎鹰激光雷达角分辨率可达 0.06°*0.06°，是真正的图像级精度。

• 可靠性：Innovusion 猎鹰的架构设计稳定可靠，能够满足车规对感知元件的性能和安全要求。