电动尾门控制器

电动尾门控制器

简介

电动后尾门，有些主机厂称之为 PLG(Power Lift Gate ),
下文中的PLG指的就是电动后尾门系统。

功能原理

PLG有以下功能点：
开门、关门、悬停功能， 开门高度设定，防夹功能， 脚踢开门功能、 随动功能。
开门、关门、悬停功能：
按下开关，尾门会打开，打开后再按下开关尾门会关闭。在开门或关门的过程中按下按键，尾门会停止运动，悬停。
再次按下开关后，尾门会朝上次运动相反的方向运行。如果悬停时门的开合角度太小，再按下开关尾门会打开。

开门高度设定：
用户把尾门打开到制定的高度，长按内存开关，此后该高度就是尾门打开的高度。

防夹功能：
在尾门运动过程中，当阻力大于防夹门限值后，尾门会反转或者停止运动。

脚踢开门功能：
当用户往车底下有踢脚的动作时（不踢到任何东西），如果其他条件满足，此时会打开尾门。

随动功能：
当人手快速往下拉尾门时候，PLG识别到用户有关门的意图，之后尾门就会关闭。

总结下，plg就是实现背门自动打开、关门功能。在运动的过程中有防夹保护功能。
尾门的门开高度是可以二次设定的。

它的开关输入源主要有以下几种
1、尾门外部按键
2、内部开关
3、遥控按键
4、主驾侧开关
5、大屏虚拟开关
6、脚踢传感器
7、TBox远程开门

涉及到的其他ECU ：
BCM，提供设防、解防逻辑；PEPS 提供PE功能；ABS，获取车速信号；

适用的车型：SUV。有些改装的市场也对轿车、商务车进行改装增加PLG。
系统模块介绍
PLG是由2个升举电机+ 1个门锁电机+1个PLGM(控制模块，也有主机厂称之为RDM：Rear door module）组成。
以上是最基本的组件，脚踢传感器、防夹条是豪华版配置。

升举电机，负责为开门提供动力，并通过hall信号反馈尾门的当前位置。
门锁电机，负责解锁、上锁功能。
PLGM，是PLG的核心，他来负责功能的控制和算法的处理。
脚踢传感器：当人往车底下踢上一脚（是在后门下面有踢腿的动作，不踢到任何东西）传感器就会识别到。
防夹条:用在一些防夹算法无法检测到的区域，当发生防夹时，防夹条会发生防夹信号。

开门机制介绍：
在门关闭且非设防的状态下，当按下外部开关后，PLGM会通知门锁电机进行解锁动作，解锁完成后，PLGM开始驱动升举电机，执行开关动作。
升举电机在开门的过程中，会反馈hall信号，PLGM通过hall脉冲数就知道门运行到什么位置了。一旦hall的数量达到了设定的值，PLGM就知道
尾门已经打开到设定的高度了。此时会关闭升举电机。

关门机制介绍：
如果此时在按下开关，PLGM会驱动升举电机关门，当运行到门底部的时候，门锁电机会被扣上，此时会检查到锁信号。
PLGM会关闭升举电机，并通知门锁电机执行上锁功能。

技术发展

PLG 主要的成本在撑杆电机上。核心的技术在防夹算法和调速算法上。
PLG 主要朝两个方向发展：1、低成本；2、用户体验。
低成本：
有些主机厂使用一侧hall撑杆电机+非hall撑杆电机，他的优势成本低。甚至有些采用 一侧hall撑杆电机+非电动撑杆的方案。
用户体验：
PLG中开门的流畅性和防夹力的适当性是厂商一直在努力优化的地方。

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